Mécatronique
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Item Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'arduino méga 2560(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2017) Mekiri, Aldjia; Benazzouz, Dj.(Promoteur)Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties;L'objet de la première partie est une généralité sur les robots; La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande; La quatrième partie conception et réalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560;La modélisation et conception de robot;Puis on fait la commande parcarte Arduino Méga 2560 et l'asservissement en utilisant le logiciel MATLAB