Conception et mise en œuvre d'une carte de commande pour le bras manipulateur «TR5»
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Date
2024
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Publisher
Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie
Abstract
Ce Projet de fin d'études se concentre sur la conception et la mise en oeuvre d'une carte de commande en puissance pour le bras manipulateur TR5. En utilisant la carte Arduino UNO et le driver L298, le système est capable de contrôler précisément les mouvements du bras. Le projet vise à faciliter l'apprentissage des étudiants en programmation et en commande de machines robotisées, tout en explorant les concepts d'électronique et d'automatique. Des simulations sont réalisées à l'aide du logiciel Proteus pour valider le fonctionnement du système.
Description
66 p. : ill. ; 30 cm
Keywords
Procédés de fabrication : Automatisation, Manipulateurs (mécanismes), Commande automatique, Arduino (microcontrôleur), Proteus (logiciel), Simulation par ordinateur