Commande automatique
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Item Commandes par «Back-Stepping» et «PID Hybrides» d’un système de forage pétrolier(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Yamani, Saida; Moulahsene, Nossia; Kidouche, Madjid (Promoteur)Dans les opérations de forage rotatif, les vibrations de torsion, en particulier le phénomène de stick-slip, sont des problèmes courants qui peuvent entraîner des interruptions et des inefficacités significatives. Ce mémoire propose une solution en utilisant la commande par Back-Stepping pour éliminer ces vibrations. L'objectif principal est de stabiliser le système en ajustant dynamiquement les paramètres de forage pour réduire les oscillations indésirables. Un modèle à deux degrés de liberté a été utilisé pour modéliser l'appareil de forage, suivi de simulations en boucle ouverte prenant en compte la non-linéarité entre l'outil et la roche. Ensuite, des simulations en boucle fermée ont été réalisées en appliquant la commande Back-Stepping au modèle généralisé et au modèle de Stribeck. Pour améliorer les résultats, un contrôleur hybride PID a été ajouté, montrant une nette amélioration du temps de stabilisation par rapport à la commande Back-Stepping seule. Cette combinaison offre une solution efficace pour stabiliser le système et réduire les vibrations non linéaires, améliorant ainsi la performance et la sécurité des opérations de forage.Item Multivariable control of «Shell Heavy Oil» fractionator column(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Mazouzi, Abderrahmane; Khelassi, Abdelmadjid (Promoteur)A Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) is a type of distillation column widely used in oil refineries. It is designed for the separation of heavy crude oil into various components based on differences in their boiling points. This project aims to control a Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF), which is characterized by high nonlinear dynamic behavior and strong loop interactions. The Relative Gain Array (RGA) was used to determine the best loop pairing configuration for the system, and the Dynamic Relative Magnitude Array (DRMA) was used to determine the level of interaction. A multivariable control system is designed to control the fractionator using a Proportional-Integral (PI) controller, which is tuned using the Biggest Log Modulus Tuning (BLT) method.Item Automatisation de la nouvelle unité de production d’Azote au sein du complexe «GL3/Z»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Lellouche, Noureddine; Ladghame Chicouche, Oussama; Boumedine, Mohamed Said (Promoteur)Notre Mission consiste à réaliser l'automatisation et la supervision de la nouvelle unité de production d'azote au sein du complexe GL3/Z. Dans un premier temps, nous entreprenons une étude approfondie du fonctionnement de l'unité en exploitant l'ensemble de la documentation disponible, incluant les diagrammes logiques, les documents de contrôle narratif et les schémas P&ID. Par la suite, nous procéderons à la sélection du matériel nécessaire, notamment l'automate programmable et les modules d'entrées/sorties, avant d'identifier les entrées/sorties requises pour contrôler les séquences de démarrage, d'arrêt et d'urgence. Pour le développement du programme et la conception de l'interface HMI, nous avons opté pour l'utilisation de l'automate programmable industriel Siemens S7 1500. La simulation et la vérification du programme ont été réalisées à l'aide du logiciel TIA Portal.Item Passage de la logique câblée à la logique programmée d’un système de fluidisation de «Silo»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Larbi, Anis; Beddek, Karim (Promoteur)Le Travail que nous avons effectué consiste à passer de la logique câblée vers la logique programmée afin de rendre le système de fluidisation de silo d’homogénéisation de la cimenterie de Ain-Touta (SCIMAT) plus performant, tout en améliorant les caractéristiques et éliminant les inconvénients actuels, Pour cela nous avons compris d’abord notre schéma de câblage puis réaliser notre programme sur TIA Portal afin de l’insérer dans un automate S7-1200. Nous avons aussi créé l’interface homme-machine (IHM) à l’aide de logiciel WinCC Runtime afin de visualiser le fonctionnement de notre système et mieux cerner les pannes.Item Modification and automation of isolation Valves on the «BOG COOPER» compressor(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Kadri, Ouassim; Yahia, Salah Eddine; Beddek, Karim (Promoteur)The Aim of this thesis is to conduct a study on the Cooper compressor of the Boil-Off Gas (BOG) station of the GP2Z complex in Arzew. Specifically, the focus is on the isolation valves, which were previously operated manually. We decided to switch these valves to automatic operation to ensure the efficient operation of the programs and to facilitate the simplest possible method to isolate the compressor, thus avoiding possible problems.Item Automated detection and classification of defects in the outer surface of transportation pipelines(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Hadidi, Anfel; Khebli, Abdelmalek (Promoteur)This Dissertation explores the critical importance of defect detection in pipelines and advocates for the integration of artificial intelligence (AI) to enhance inspection capabilities. Traditional methods of pipeline inspection are prone to human error and lack scalability. By employing machine learning models, this study proposes a novel approach to pipeline inspection. The integration of AI offers numerous advantages, including increased efficiency, accuracy, and scalability in defect detection. Through rigorous experimentation and evaluation, this research demonstrates the effectiveness of AI-driven approaches in enhancing pipeline integrity management. Furthermore, the study emphasizes the sensitivity of AI-based defect detection systems and underscores the significance of feature engineering using deep learning techniques. By extracting rich features from pipeline images, the VGG architecture combined with machine learning models facilitates more robust and discriminative representations, enhancing the model's ability to detect subtle defects with high precision and recall. This dissertation contributes to the advancement of pipeline inspection practices, highlighting the potential of integrating advanced technologies to ensure safer, more reliable, and cost-effective maintenance strategies in the industrial sector.Item Deep Q-Learning and Double Deep Q-Learning for optimizing transitions within deterministic environments(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Gherbia, Oussama; Kohil, Yasser; Lachekhab (Kahoul), Fadhila (Promoteur)The Development of intelligent decision-making algorithms has become important for technological growth in the era of artificial intelligence (AI), machine learning, and deep learning. These sectors have not only transformed whole businesses, but they have also completely changed the way we use technology every day. Reinforcement learning, a subfield of machine learning that focuses on teaching agents to make logical choices in dynamic environments. This document offers a deep review of reinforcement learning, with special attention paid to three essential algorithms: Q-learning , deep Q-learning, and double deep Q-learning. Each of these algorithms offers ever more advanced methods for handling challenging issues in a variety of fields, matting an important turning point in the pursuit of intelligent decision-making.Item Automatisation et supervision de l'ensemble de la section de peinture intérieure et du système de convoyage(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Ghalmi, Abdellmalek; Khebli, Abdelmalek (Promoteur)Notre Travail consiste à faire l`automatisation et la supervision de l’ensemble unité de peinture intérieur et système de convoyage au sein de l`usine ALTUMET. En première étape, nous allons comprendre le fonctionnement de l'unité. Ensuite, nous utiliserons l'outil GRAFCET pour la modélisation. Enfin, nous avons choisi un automate programmable industriel pour l’automatisation du processus. Pour le développement du programme et la création de l’interface HMI, nous avons utilisé l’automate programmable industriel SIEMENS S7-1200. La simulation et la vérification du programme a été faite par les logiciels TIA Portal, PLCSIM et Win CC.Item Amélioration de la commande et la supervision du débutaniseur de «ZCINA» sous «PCS7»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Gana, Nihel; Attoui, Samra; Lachekhab (Kahoul), Fadhila (Promoteur)La Section débutaniseur de ZCINA Hassi Messaoud est actuellement sous la surveillance du système de contrôle distribué (DCS) CENTUM VP de YOKOGAWA. L’objectif principal de ce projet est d’adopter un logiciel plus récent qui peut remplir d’autres fonctions non encore intégrées dans la version existante. Nous avons commencé par décrire le processus de la section de débutanisation de ZCINA, puis nous avons mis en place l’instrumentation de mesure et de commande ainsi que l’analyse fonctionnelle pour garantir le bon fonctionnement de l’ensemble de l’installation. Ensuite, nous avons automatisé le système en utilisant l’automate SIEMENS S7-400 (CPU 410E) et les périphéries ET 200SP HA. Enfin, nous avons développé un programme de control à l’aide du logiciel SIMATIC PCS7 et une interface de supervision avec WIN CC.Item Multi variable stabilization control of a hydraulic system(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Gaci, Taha Ahmed Haider; Youssef, Tewfik (Promoteur)This Thesis explores the application of the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy modeling approach for accurately representing nonlinear hydraulic systems. The TS fuzzy model employs a multi-model fuzzy architecture composed of multiple linear sub-models that locally capture the system dynamics, combined through fuzzy rules to represent the overall nonlinear behavior.