Étude théorique et pratique d’un "UAV" type "Bicoptère"

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la modélisation et le développement des lois de commandes linéaire et pour un "UAV" type "Bicoptère". Le but attendu est d’abord de déterminer un modèle compatible décrivant la dynamique de ce dernier et d’arriver enfin à concevoir des commandes linéaires, qui permettent au drone Bicoptère la poursuite d’une trajectoire de référence désirée. Ce mémoire s’articule autour de quatre chapitres: Le premier chapitre présente des généralité sur le "Bicoptère", le deuxième chapitre présente une modélisation mathématique du "Bicoptère". Le troisième chapitre expose une technique de commande linéaire par "PID". Le dernier chapitre consiste à réaliser une pratique et les différentes réponses que peux faire le mouvement de tangage, et cela en lui implémentant différents paramètres du contrôleur "PID".