Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'arduino méga 2560
| dc.contributor.author | Mekiri, Aldjia | |
| dc.contributor.author | Benazzouz, Dj.(Promoteur) | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-23T07:19:24Z | |
| dc.date.available | 2022-06-23T07:19:24Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | 83 p. : ill. ; 30 cm | en_US |
| dc.description.abstract | Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties;L'objet de la première partie est une généralité sur les robots; La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande; La quatrième partie conception et réalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560;La modélisation et conception de robot;Puis on fait la commande parcarte Arduino Méga 2560 et l'asservissement en utilisant le logiciel MATLAB | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/9632 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie | |
| dc.subject | Robots industriel | en_US |
| dc.subject | Commandé arduino | en_US |
| dc.subject | Bras manipulateur | en_US |
| dc.subject | Arduino méga 2560 | en_US |
| dc.title | Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'arduino méga 2560 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |