Etude d'un système de navigation automatique pour les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicule VSV)

Abstract

Le nombre toujours croissant de véhicules marins sans pilote dans l'environnement océanique a conduit à la nécessité d'une planification efficace et optimale des trajectoires de ces véhicules. Ce mémoire résume les méthodologies adoptées pour la planification optimale des trajectoires des véhicules de surface sans pilote et études associé à un essaim de véhicules de surface sans pilote. Cette revue aborde également les défis et les portées, qui peuvent servir d'objectifs, pour les recherches futures en vue de la planification de la trajectoire de ces bateaux marins