Coordination de mouvement dans un système multimanipulateur pour la tâche d’assemblage
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Date
2016
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Publisher
Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie
Abstract
L’objectif de notre travail est la réalisation d’un système d’assemblage capable d’assembler deux produits différent, dont lequel nous allons commander un système multi-manipulateurs se compose de deux robots manipulateurs disponibles au niveau du centre "CDTA", et nous allons concevoir et commander le convoyeur des pièces et l’unité d’assemblage.
Description
74 p. : ill. ; 30 cm
Keywords
Procédés de fabrication : Automatisation, Commande automatique, Machines d'assemblage, Manipulateurs (mécanismes), Maîtrise statistique des processus, Robots : Modélisation, Robots : Systèmes de commande