Conception et robotisation d'une louche d'alimentation de machine à l'injection d'aluminium

Abstract

Ce Travail comporte quatre parties : L'objet du premier chapitre est de d'écrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. La seconde Présentation c est les Actionneurs et capteurs en robotique. Le troisième chapitre avant de faire une analyse des risques d'alimentation manuelle de la machine d'injection l'aluminium, Et proposer des systèmes pour éliminer ces risques et de conclure la meilleure solution de façon méthodologique et en fin modélisation et construction du système le plus fiable pour organisé et donner une méthodologie au travail, Il utilise la méthode DMAIC. Le quatrième chapitre c est l'étude la commande manuelle de robot et identifier les composants du circuit de commande.