Détection et reconnaissance des panneaux de signalisation routière sous "LabVIEW" : application à un robot mobile de type véhicule "ROBUCAR"
No Thumbnail Available
Date
2016
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie
Abstract
L'objectif de ce travail est de développer et implémenter un programme pour la détection de panneaux routiers sous "LabVIEW" à partir des images issues d’une caméra embarquée sur le robot mobile «ROBUCAR ». Dans un premier temps, une familiarisation avec l’outil "LabVIEW" ainsi qu’une recherche bibliographique sur les techniques employées sont nécessaires. Le reste du travail consiste à classifier un ensemble de panneaux grâce à un apprentissage multi positions, et un traitement des détections et identification des consignes (actions sur le véhicule).
Description
88 p. : ill. ; 30 cm
Keywords
Procédés de fabrication : Automatisation, Commande automatique, Signalisation routière, Robots mobiles, ROBUCAR (véhicule), Vision artificielle (robotique), Traitement d'images : Techniques numériques, Compact (système d'information)