Commande linéaire quadratique de la température et du niveau d’un système hydro thermique soumis à des perturbations non mesurables

Abstract

Le présent mémoire est organisé en quatre chapitres qui sont résumés comme suit: le premier chapitre est consacré pour citer quelques notions introductives aux systèmes hydrauthermiques. Dans le deuxième chapitre, nous présentons la description du système hydro thermique, sa modélisation, et le modèle non linéaire obtenu est linéarisé autour d’un point de fonctionnement. Dans le troisième chapitre, nous présentons une méthode de synthèse de loi de commande par retour d’état : "LQR" (la commande linéaire quadratique). Un problème majeur pour la synthèse de la commande "LQR" réside dans le choix des matrices de pondération permettant d’atteindre les spécifications désirés. Le dernier chapitre, est définie par l’utilisation d’un observateur afin d’estimer les états et les perturbations non mesurables à l’aide des mesures disponibles.