Programme d'integration de nouveaux deplacements d'un robot industriel a DDL de marque fanuc

Abstract

Ce mémoire explore l'intégration des nouvelles trajectoires du robot Fanuc M-710iC/45 dans le processus de production de feuilles de verre plate « Float » au sein de l'entreprise Alliance Glass. Il se compose de trois chapitres principaux : le premier présente l'organe d'accueil, incluant l'historique, l'activité de la société et le processus de fabrication des feuilles de verre. Le deuxième chapitre traite de la technologie des robots industriels, en particulier le robot Fanuc M-710iC et ses composants. Le dernier chapitre se concentre sur le programme d'intégration des nouvelles trajectoires du robot, décrivant le langage de programmation, la calibration et l'algorithme de fonctionnement. Le mémoire souligne l'importance de la robotisation pour améliorer la précision, la vitesse et la qualité de la production de verre, tout en offrant une analyse détaillée de la modélisation et de la programmation robotique