Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'Arduino Méga 2560

Abstract

Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties : L'objet de la première partie est une généralité sur les robots industriels. La seconde Présenté les actionneurs et capteurs en robotique. La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande. La quatrième partie conception etréalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560. La modélisation et conception de robot. Puis la commande par carte Arduino Méga 2560 et l'asservissement ils utilisant le logiciel MATLAB.