Régulation de la vitesse du moteur à courant continu en utilisant la commande par modèle interne

Abstract

Ce Projet porte sur la synthèse d'un régulateur PID pour la commande de la vitesse d'un moteur à courant continu à excitation séparée. La méthode de synthèse se base sur le schéma de commande par modèle interne connu pour la simplicité et sa robustesse contre les erreurs de modélisation. Les résultats de simulation effectués sur Matlab/Simulink ont montré que le contrôleur proposé assure le suivi de trajectoire, la compensation de couple de charge, et présente la robustesse vis-à-vis des variations paramétriques (Ra et La), L'introduction de boucle de courant permet de réduire le pic de courant au démarrage au détriment de la rapidité de la dynamique du moteur. La comparaison du contrôleur proposé avec les méthodes de Ziegler Nichols et Cohen Coon montrent que le correcteur proposé présente des meilleures performances