Estimation de défaut actionneur sua machine asynchrone par un observateur à entrées inconnnues

Abstract

Les Moteurs asynchrones à cage d'écureuil sont largement utilisés dans la majorité des industries, il est donc impératif de mettre en oeuvre des systèmes de surveillance adéquats ayant pour but de détecter les défauts de façon précoce.Le travail de ce mémoire concerne l'étude de détection des défauts de la machine asynchrone à cage d'écureuil par le capteur logiciel (l'observateur) dans le cas où cette dernière subit un défaut d'actionneur.Ce mémoire a pour objectifs de modéliser la machine asynchrone par un passage d'un modèle physique à un modèle mathématique, et par un programme écrit sous MATLAB nous avons réalisé une simulation en présentant l'évolution des grandeurs temporelles telles que le courant la tension le couple électromagnétique dans le bon fonctionnement de la machine. Enfin, on a développé le modèle de la machine asynchrone en présence d'un défaut d'actionneur par l'injection d'un signale de défaut à l'entrée de système.