Commande dynamique non linéaire d la machine syschrone à aimants prmanents à poles saillants alimentée en tension : application de la technique de commande backstepping

Abstract

Le But de ce travail est d'étudier les techniques de commande des moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP),qui reposées principalement sur la théorie de Lyapunov afin assurer la stabilité des systèmes non linéaires.Dans ce travail,nous avons appliqué la théorie de la commande vectorielle (orientation du flux) qui basée sur les régulateurs Proportionnels-Intégrateurs (PI), puis la théorie de la commande vectorielle qui basée sur les régulateurs Backstepping. a la fin,nous avons comparé les deux théories. Les résultats obtenus avec l'utilisation de la théorie de Backstepping sont distincts par rapport à la théorie de la commande vectorielle qui basée sur les régulateurs Proportionnels-Intégrateurs