Programmation d'un dcs industriel à base de pid-mpc pour la régulation d'un système de vannes de passage du brut du four f100-501

Abstract

L'objectif principal de ce travail est de développer et valider une stratégie de commande avancée hybride, combinant un régulateur PID avec une commande prédictive basée sur modèle (MPC). Cette approche est appliquée à des fonctions de transfert représentant fidèlement le comportement dynamique du système réel. Les résultats montrent que cette commande hybride offre des performances nettement supérieures à celles d'un PID classique, notamment par une réduction significative du dépassement, une amélioration du temps de réponse et une meilleure stabilité du système