Test et simulation d'un systéme avancé d'aide à la conduite des véhicules automatisés (ADAS) de type LKA

Abstract

Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision et par sortie de voie, les systèmes d'aide à la conduite innovants ont le potentiel de changer la façon de transport personnel en augmentant la sécurité et l'efficacité, et des innovations plus complexes comme la distance, la voie ou l'assistance au stationnement, communément appelées les systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS). Le système d'aide au maintien dans la voie (LKA) agit sur le système de direction par lecture des marquages au sol grâce à une caméra pour aider le conducteur à se remettre dans la voie. Ce travail porte sur la réalisation d'un ensemble de scénarios de conduite à l'aide de l'Automated Driving Toolbox puis tester et valider l'efficacité des algorithmes ADAS sur le logiciel MATLAB/Simulink pour le contrôle latéral partagé entre le pilot et l'automate d'assistance d'un véhicule.