Commande automatique
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Item Étude, conception et réalisation d’une machine de rebobinage automatique des moteurs électriques, avec implémentation du "Firmware" des microcontrôleurs(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Ould Elhadj, Mohammed; Fekhar, Hassene (Promoteur)Ce projet de fin d’études porte sur l’étude, la conception et la réalisation d’une machine de rebobinage automatique des moteurs électriques. Le mouvement de ses organes est assuré par deux actionneurs qui sont le moteur asynchrone monophasé et le moteur pas à pas. La partie commande est se forme d’un système embarqué a base des microcontrôleurs et des circuits intégrés spécialisés, nous avons développé le "Firmware" assurant le bon fonctionnement du système global. Ses intérêts résident dans le fait qu’elle est à cycle reprogrammable et qu’elle s’adapte à une large variété de type et de technologies des moteurs existants.Item Conception et réalisation d’un système de supervision et de contrôle d’un four électrique avec un software sous "Visual C#" et une carte électronique à base de microcontrôleur(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bourouis, Thabet; Fekhar, Hassene (Promoteur)Notre travail consiste à l’élaboration d’un système de supervision développé par le langage de programmation "C#", ayant pour le but de superviser et de contrôler le procédé à commander. Le système est utilisé une carte électronique à base de microcontrôleur couplé a un "PC". Vu l’importance d’un système de supervision et de commande dans une procédé industriel, nous avons opté pour l’implémentation d’un software complet qui sert à superviser, enregistrer les donnes du procédé, avec un contrôle de la température du four. Au niveau de ce présent mémoire, notre travail consistera à effectuer cinq taches essentielles : présentation du four électrique de laboratoire, identification de la dynamique du four, en exploitant les courbes de réponses, élaboration de la carte électronique qui permettra une communication entre l’ordinateur et le four électrique, élaboration d’un software à l’aide du langage de programmation "Visuel C#" pour la supervision et le contrôle du four, implémentation d’un programme informatique contenant différentes techniques de contrôle assurant la stabilité avec les meilleures performances possibles, et présentation des courbes de réponse et évaluation de la commande.Item Conception et réalisation d’un banc d’essais de régulation, procédé de dessalement d’eau de mer, sa carte de contrôle à base du microcontrôleur "PIC 18F452" et la visualisation des données avec "Visual C#"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bait, Aomar; Fekhar, Hassene (Promoteur)Dans le cadre de la réalisation de mon mémoire de fin d’études, intitulé: «Conception et réalisation d’un banc d’essais de régulation, procédé de dessalement d’eau de mer, sa carte de contrôle à base du microcontrôleur PIC 18f452 et la visualisation des données avec Visual C#», j’ai structuré mon travail comme suit: les notions générales sur la régulation et les régulateurs notamment ceux utilisés en électronique analogique et par la suite la présentation et modélisation du banc d'essais de régulation ainsi que son architecture, l’analyse et étude de l’instrumentation utilisée au niveau du banc d'essais de régulation et les raisons justifiantes leurs choix, les notions générales sur la régulation numérique avec description de l’architecture et les différents éléments de la carte de commande, la description des différents outils informatiques utilisés pour le développent du projet et la visualisation des données.Item Conception et réalisation d’un procédé de réactions chimiques commandé par "PC" avec application de traitement d’image et régulation classique d’un four électrique(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Abdaoui, Walid; Amziani, Nazim; Fekhar, Hassene (Promoteur)Dans notre projet on a choisi de travailler sur l’automatisation dans les laboratoires de chimie, en réalisant un procédé de control de réactions chimiques spécialement celles qui sont répétitives dans le but d’augmenter la précision et la justesse des résultats, avec comme option aussi le control d’un four électrique disponible dans le laboratoire d’automatique appliquée, on a choisi comme application le traitement d’eau.Item Étude et réalisation d’une régulation de type "Hybride" avec ordinateur et microcontrôleur : application au réglage de température(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2017) Sidi Mammar, Meriem; Ouzerrout, Thanina; Fekhar, Hassene (Promoteur)Ce mémoire traite une commande numérique de type "Hybride" en utilisant le microordinateur et le microcontrôleur pour le contrôle de la température du four électrique disponible au niveau de laboratoire. Le premier chapitre sera consacré en premier lieu à la description et la présentation du four électrique avec son circuit de puissance, en deuxième lieu au capteur "AD590" et son circuit de conditionnement et enfin la présentation du filtre passe-bas utilisé pour l’élimination de hautes fréquences. Nous abordons dans le deuxième chapitre l’identification du four électrique en exploitant des données expérimentales ainsi que la validation du modèle identifié. Dans le troisième chapitre, nous intéressons essentiellement à développer une carte électronique d’interface pour la communication entre le procédé et le micro-ordinateur, ainsi que la présentation de chaque composant individuellement. Dans le dernier chapitre nous effectuons une régulation numérique afin d’améliorer les performances de notre procédé en utilisant deux types de régulateurs, proportionnel et proportionnel intégral, introduits dans un programme "Software" de contrôle, ainsi l’élaboration des interfaces graphiques, les graphes résultants et les interprétations des résultats.Item Étude, conception et réalisation d’une imprimante "3D" à dépôt de la matière(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2017) Kara, Ali Redha; Fekhar, Hassene (Promoteur)Nous avons divisé le travail sur quatre chapitres: le premier chapitre "techniques d’impression et architecture de l’imprimante 3D", où nous présentons les différentes techniques d’impression "3D" industrielles existant ainsi que le choix et l’architecture de l’imprimante "3D" réalisée. Le deuxième chapitre "description du Hardware", où nous présentons la carte de commande réalisée avec ses différents composantes électroniques ainsi que, les techniques de communication et d’interfaçage utilisées en donnant toutes les détails nécessaires. Le troisième chapitre "description du Software", où nous présentons les logiciels utilisés lors de développement de notre projet, ainsi, nous présentons quelques exemples simples afin de comprendre leur aspect pratique dans le cadre de notre projet. Le dernier chapitre "élaboration des algorithmes et résultats expérimentaux", où nous présentons les différents organigrammes de commande élaborés afin de créer l’interface "Homme-Machine" sur "PC" et le "Firmware" implémenté dans le mémoire flash du microcontrôleur ainsi que, les résultats des tests que nous avons effectué.