Commande automatique
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Item Conception d’une commande programmable pour une presse hydraulique à ébavurer à base d’un "API Siemens S7-300" et sa supervision à l’aide de "WinCC flexible 2008"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Merrati, Nacim; Berhoun, Sofiane; Chaib, Ahmed (Promoteur)Dans le cadre de notre travail, nous avons le plaisir de présenter à l'intention des dirigeants, ingénieurs et techniciens de l'entreprise "ENEL", un outil permettant d'alléger la tâche et d'améliorer le rendement des installations et la qualité de production. Cette étude consiste à améliorer les processus d'exploitation en remplaçant un nombre de composants, de contacts des circuits électriques par un automate programmable industriel, offrant une grande facilité. Tout travail doit être circonscrit dans le temps et dans l'espace, c'est ainsi que nous avons délimité notre travail à l'automatisation par automate programmable de deux presses hydrauliques à ébavurer.Item Étude, conception et réalisation d’une machine de rebobinage automatique des moteurs électriques, avec implémentation du "Firmware" des microcontrôleurs(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Ould Elhadj, Mohammed; Fekhar, Hassene (Promoteur)Ce projet de fin d’études porte sur l’étude, la conception et la réalisation d’une machine de rebobinage automatique des moteurs électriques. Le mouvement de ses organes est assuré par deux actionneurs qui sont le moteur asynchrone monophasé et le moteur pas à pas. La partie commande est se forme d’un système embarqué a base des microcontrôleurs et des circuits intégrés spécialisés, nous avons développé le "Firmware" assurant le bon fonctionnement du système global. Ses intérêts résident dans le fait qu’elle est à cycle reprogrammable et qu’elle s’adapte à une large variété de type et de technologies des moteurs existants.Item Conception et réalisation d’un système de contrôle de température dans une enceinte fermée avec commande par une application "Android"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Ouchene, Imane; Meziane, Nacera (Promoteur)Ce projet consiste à faire l'étude, la conception ainsi que la réalisation de la partie commande d’un système de mesure et de régulation de température. Pour répondre à ce besoin, nous avons élaboré une étude bibliographique ainsi qu'une étude critique des différents instruments et composants. Ensuite, une conception du système de commande et les différents modularités à choisir et la méthode de commande utilisée, puis la programmation d’une logique dans le circuit de commande Arduino-nano qui assure les fonctions de services qui sont définies dans le cahier des charges. Enfin nous aborderons la phase dite implémentation ou bien les tests de fonctionnement, dont le but est l’exploitation des résultats d’analyse et la localisation des contraintes de fonctionnement.Item Réalisation du programme de fonctionnement de la nouvelle section de concentration de la raffinerie de sucre "Cevital"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bakour, Amina; Meglouli, Hocine (Promoteur)La concentration est une méthode pratique trop importante dans le processus de fabrication de sucre cristallisé, a fin d’obtenir un sucre de bonne qualité ainsi que d’augmenté sa densité. Alors pour assuré une bonne concentration du sucre on a fait recoure a la machine a fin d’augmenter la productibilité ainsi que d’atteindre nos besoin en terme de précision, vitesse de production et de qualité du produit. A fin de transmettre les ordres a la machine l’homme a besoin d’un langage spécifique pour que la machine exécute ces commandes, donc l’essentielle de ce travail c’est la réalisation du programme de fonctionnement d’une nouvelle section de concentration a multiple effet d’une raffinerie de sucre avec le logiciel de programmation "STEP 7" langage homme/machine à partir d’une analyse fonctionnel donnée.Item Conception et réalisation d’une carte d’acquisition avec communication "USB", "Bluetooth" et application "Android" : application au signal d’électrocardiogramme(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bouhamoum, Abd Ellah; Meziane, Nacera (Promoteur)Dans ce travail, nous avons développé un système de recueil des signaux physiologiques à base du microprocesseur "Arduino" et un conditionneur qui comporte un amplificateur d’instrumentation "INA2126" et deux amplificateurs opérationnels "TL072" et "TL082". Le signal physiologique qu’on a acquis dans la partie pratique c’est l'électrocardiogramme (ECG) qu’est la traduction sous forme électrique de la fonction du muscle cardiaque aussi un outil de surveillance de certaines maladies, comme l' insuffisance cardiaque, les troubles du rythme, l' insuffisance coronaire. Nous avons aussi développé la partie software sous "PC" pour l’acquisition de ce signal avec l’utilisation de câble USB et une autre acquisition sans fil (avec Bluetooth) sous téléphone.Item Design d’une station de compression du gaz sous "WinCC flexible" avec accès à une supervision totale au fonctionnement du process(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Kahili, Kheira; Meziane, Nacera (Promoteur)Le motocompresseur fait partie des équipements de station de compression du gaz du société Sonatrach-ConocoPhilips, c’est une machine tournante qui comprime le gaz en vue de le réinjecter dans les puits injecteurs pour sortir le maximum du pétrole, il est contrôlé par un automate programmable "ALLEN BRADLEY", l’inconvénient est l’interdiction d’accès au programme pour les ingénieurs afin de l’améliorer ,ou modifier le déroulement des différentes séquences selon le cas et le besoin actuel, pour cela on a utilisé l’automate "SIEMENS s7-300" pour corriger quelques problèmes. On a créé un programme qui gère la station de compression avec "STEP 7" et on a utilisé son simulateur "PLCSIM" pour tester et valider le programme. On a fait un design de la station de compression sous le logiciel de supervision "WinCC flexible" pour visualiser et suivre le déroulement de chaque séquence et de plus pour offrir au operateurs à la salle de contrôle la possibilité de commander la station à distance et agir rapidement et avec précision dans les cas d’urgences sans nécessité de déplacement pour préserver le temps d’intervention et le risque sur les agents intervenants.Item Élaboration d’une configuration de commande auto-ajustable pour la compensation du «Slug Flow» dans un procédé de séparation pétrolier(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Hadid, Nouh; Zeghoud, Asmane; Habbi, Hacene (Promoteur)Ce mémoire est composé de trois chapitres et est organisé de la façon suivante: le premier chapitre est consacré aux procédés de séparation pétroliers. Nous y présentons les principaux concepts et mécanismes associés et donnons une description technologique qui permet de comprendre leur fonctionnement en rapport avec leur utilisation dans l’industrie pétrolière. Nous abordons dans le deuxième chapitre le séparateur triphasique "D901-A" objet de cette étude. Une description de la configuration de contrôle actuelle du séparateur y est fournie appuyée par des données de mesure prélevées sur "DCS". Cette étape est suivie par une étude de modélisation physique du séparateur "D901-A" servant à la définition des différentes configurations de régulation à concevoir. Le dernier chapitre traite du problème de synthèse des lois de commande introduites pour la reconfiguration du contrôle actuel. Les performances des boucles de régulation synthétisées sont étudiées en simulation dans différentes conditions de fonctionnement.Item Commande linéaire quadratique de la température et du niveau d’un système hydro thermique soumis à des perturbations non mesurables(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Mansour, Amina; Ferdjani, Hadjer; Youssef, Tewfik (Promoteur)Le présent mémoire est organisé en quatre chapitres qui sont résumés comme suit: le premier chapitre est consacré pour citer quelques notions introductives aux systèmes hydrauthermiques. Dans le deuxième chapitre, nous présentons la description du système hydro thermique, sa modélisation, et le modèle non linéaire obtenu est linéarisé autour d’un point de fonctionnement. Dans le troisième chapitre, nous présentons une méthode de synthèse de loi de commande par retour d’état : "LQR" (la commande linéaire quadratique). Un problème majeur pour la synthèse de la commande "LQR" réside dans le choix des matrices de pondération permettant d’atteindre les spécifications désirés. Le dernier chapitre, est définie par l’utilisation d’un observateur afin d’estimer les états et les perturbations non mesurables à l’aide des mesures disponibles.Item Étude comparative entre la commande classique "PID" analogique et la commande floue pour la stabilisation du système de vapocraquage : rapport débit de gaz et débit de vapeur(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bouzit, Abderraouf; Saidani, Oussama; Boumedine, Mohamed Said (Promoteur)Cette étude va poursuivre deux objectifs, le premier est l'automatisation de la tâche afin de suppléer l’action manuelle, vérifier les paramètres d’ajustements des régulateurs classiques existants, afin de déterminer les temps de réponses. Le deuxième est de proposer de remplacer la régulation existante par un régulateur flou à base de l'intelligence artificielle. Dans ce mémoire nous allons utiliser le logiciel "MATLAB" (Matrix laboratory) qui est un langage de programmation de quatrième génération émulé par un environnement de développement du même nom; il est utilisé à des fins de calcul numérique, développé par la société "The Math Works".Item Détection et reconnaissance des panneaux de signalisation routière sous "LabVIEW" : application à un robot mobile de type véhicule "ROBUCAR"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Kissoum, Ghani; Lachekhab (Kahoul), Fadhila (Promoteur)L'objectif de ce travail est de développer et implémenter un programme pour la détection de panneaux routiers sous "LabVIEW" à partir des images issues d’une caméra embarquée sur le robot mobile «ROBUCAR ». Dans un premier temps, une familiarisation avec l’outil "LabVIEW" ainsi qu’une recherche bibliographique sur les techniques employées sont nécessaires. Le reste du travail consiste à classifier un ensemble de panneaux grâce à un apprentissage multi positions, et un traitement des détections et identification des consignes (actions sur le véhicule).Item Coordination de mouvement dans un système multimanipulateur pour la tâche d’assemblage(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Guettaf, Abdennour; Chaib, Ahmed (Promoteur)L’objectif de notre travail est la réalisation d’un système d’assemblage capable d’assembler deux produits différent, dont lequel nous allons commander un système multi-manipulateurs se compose de deux robots manipulateurs disponibles au niveau du centre "CDTA", et nous allons concevoir et commander le convoyeur des pièces et l’unité d’assemblage.Item Conception et réalisation d’un système de supervision et de contrôle d’un four électrique avec un software sous "Visual C#" et une carte électronique à base de microcontrôleur(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bourouis, Thabet; Fekhar, Hassene (Promoteur)Notre travail consiste à l’élaboration d’un système de supervision développé par le langage de programmation "C#", ayant pour le but de superviser et de contrôler le procédé à commander. Le système est utilisé une carte électronique à base de microcontrôleur couplé a un "PC". Vu l’importance d’un système de supervision et de commande dans une procédé industriel, nous avons opté pour l’implémentation d’un software complet qui sert à superviser, enregistrer les donnes du procédé, avec un contrôle de la température du four. Au niveau de ce présent mémoire, notre travail consistera à effectuer cinq taches essentielles : présentation du four électrique de laboratoire, identification de la dynamique du four, en exploitant les courbes de réponses, élaboration de la carte électronique qui permettra une communication entre l’ordinateur et le four électrique, élaboration d’un software à l’aide du langage de programmation "Visuel C#" pour la supervision et le contrôle du four, implémentation d’un programme informatique contenant différentes techniques de contrôle assurant la stabilité avec les meilleures performances possibles, et présentation des courbes de réponse et évaluation de la commande.Item Étude de la sécurité de la Station Boosting Centre (SBC) et programmation par l’automate "Triconex"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Mellah, Samia; Drouiche, Sabah; Benhalla, Abdelhay (Promoteur)Le travail qui nous a été proposé est l’étude du système Triconex utilisé pour assurer la sécurité de la station. Nous avons adopté le plan de travail suivant: Le premier chapitre sera consacré à la description détaillée de la Station Boosting Centre "SBC". Le deuxième chapitre contiendra l’analyse fonctionnelle du procédé, la justification du choix de l’"API Triconex" et la configuration de cet "API". Le troisième chapitre sera dédié à l’élaboration d’un programme "Tristation 1131" qui assurera la sécurité de la station.Item Commande multivariable d’une colonne de distillation pour la séparation éthanol-eau(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Laoufi, Nacer; Chellia, Bessam; Khelassi, Abdelmadjid (Promoteur)L’objectif de ce travail est de contrôler une colonne de distillation avec prélèvement latéral pour la séparation éthanol-eau qui se présent comme un système multivariable a trois entrées et trois sorties. Le premier chapitre présente une généralité sur les systèmes multivariables, le deuxième chapitre présente les méthodes d’analyse des interactions dans un système multivariable, le troisième chapitre présente les méthodes utilisées dans la synthèse des systèmes monovariables et multivariables, le principe de fonctionnement de colonne de distillation et son modèle mathématique sont présentés dans le quatrième chapitre, le dernier chapitre présente la simulation des résultats de l’application de la méthode d’analyse des interactions et de trouver les régulateurs de la colonne de distillation en utilisant une méthode de synthèse multivariables "The Biggest Log Modulus Tunning,BLT".Item Étude de "SIL" appliqué à un four industriel et simulation(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Sella, Abdelkader; Boumerfeg, Aimen; Meglouli, Hocine (Promoteur)Vise à déterminer et mettre en œuvre un système instrumenté de sécurité "SIS" pour assurer la sécurité fonctionnelle des installations, et réduire les risques à un niveau tolérable. Dans ce modeste travail on procède aussi à l’étude de niveau de "SIL" d’un équipement stratégique (four); qui nous permettra de déterminer et concevoir plus tard le système instrumenté de sécurité adéquat pour cet équipement.Item Automatisation de la presse pour profilés "U" par un automate programmable "S7 300" et la supervision par le "WinCC"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bessah, Lynda; Chaib, Ahmed (Promoteur)Le système de commande de la presse pour profilés U de l’unité de transformateur (Electro-Industrie) est un système basé sur la technique de la logique câblée. Le manque de documentation sur ce dernier, pose un problème sur la maintenance en cas de panne ou de défaillance du programme de contrôle. Le présent du process consiste à étudier ce système de commande en utilisant un automate programmable industriel, qui réalisa les mêmes fonctions et même déroulement de travail que l’ancien système. D’autre part, la connaissance des différents étages utilisés, permettra au service maintenance d’élaborer des documents techniques qui serviront pour une meilleure connaissance du système par les nouvelles recrues de l’entreprise. Pour la conception de ce système, nous avons introduit un cahier des charges qui montre et explique les différentes étapes de fonctionnement. Enfin, on élabore le GRAFCET sous forme des équations logiques permettant d’écrire un programme avec le langage contacte (Cont) dans le logiciel de base STEP7 et ensuite on le valide par une simulation avec le simulateur S7 -PLCSIM qui donne de bons résultats et on termine par la visualisation de la presse par le logiciel WinCC.Item Amélioration du système de gestion des puits par une modification des communications et ajout d’une interface graphique : champ "MLE" - Hassi Berkine(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Sedkaoui, Malika; Badaoui, Amina; Benhalla, Abdelhay (Promoteur)Nous avons au cours de notre travail fait une étude sur les systèmes "SCADA" et "Exaquantum" ainsi que sur les communications qui les relient dans le projet "MLE" et les problématiques qu'elle engendre au niveau du suivi des puits. Nous nous sommes intéressées à la gestion des données en particulier. Pour combler les manques existants, nous avons proposé des modifications sur l'architecture des communications en prenant en considération les compatibilités matérielle et logicielles. La dernière partie de ce travail a été consacrée au développement d'une interface graphique du well test sous l'environnement "Exaquantum Explorer". Cette interface comprend toutes les données relatives au well test et rend compte des résultats d'une manière claire et transparente permettant d'améliorer l'analyse des essais des puits et offrant un outil de visualisation aux opérateurs.Item Réhabilitation de la commande d’un compresseur d’air à turbine avec un "API S7-300 SIEMENS"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Yahiaoui, Boukhalfa; Mostefai, Sarah; Hamadache, Mohamed (Promoteur)Notre but est de faire une étude détaillée de la machine en proposant une nouvelle instrumentation avec une technologie récente , une automatisation avec un API « S7-300 » qui présente plusieurs avantages comme la fiabilité et la robustesse, et une supervision pour la centralisation de l’information et l’acquisition des données.Item Systèmes automatiques de sécurité dans les procédés industriels : mise en œuvre sur un four industriel par "API Triconex"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Hadjaz, Fatma; Benhalla, Abdelhay (Promoteur)Dans ce mémoire, nous avons évoqué la problématique de la sécurité dans les procédés industriels, nous avons étudié les notions clés comme la sécurité et la sécurité fonctionnelle. Ensuite, nous avons présenté les systèmes instrumentés de sécurité qui sont utilisés pour détecter des situations dangereuses et atténuer leurs conséquences pour atteindre des niveaux de risques tolérables. Nous avons introduit les probabilités dans la mesure de niveaux d'intégrité, cela a entrainé la mise en place de nouveaux concepts tels que les notions de calculs de probabilité moyenne de défaillance à la sollicitation "PFDavg" ou de défaillance par unité de temps. L’objectif du dernier chapitre était d’évaluer la performance au sens probabiliste des systèmes instrumentés d’un four rebouilleur.Item Étude comparatives des divers modes d’application des régulateurs industriels pour la stabilisation des trains de tiges de forage des puits pétroliers(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bessaad, Sara; Boumedine, Mohamed Said (Promoteur)Dans ce mémoire nous nous sommes intéressés à l’amélioration des performances de commande automatique du système de forage. De prime abord, nous avons passé en revue les différents équipements du processus de forage afin de comprendre son mode de fonctionnement. En deuxième point, nous avons présenté la régulation de la descente d’une tête de forage, cela passe par l’identification des boucles et des réponses fréquentielles ou indicielles de vitesse ou de position, et à partir des résultats obtenus, nous les avons corrigé tout en se basant sur les correcteurs "P" et "PI" (classiques). Par la suite nous avons tracé dans le plan de Bode le module et la phase de la réponse fréquentielle de la fonction de transfert en boucle ouverte tout en utilisant le logiciel "Matlab", à des fins de faire ressortir la marge de gain et de phase. Cela nous a permis d’identifier les points que nous avons traités afin de corriger la descente du mouvement des tiges de forage.