Commande automatique

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Author: search.filters.author.Kidouche, Madjid (Promoteur)Subject: search.filters.subject.Torsion (mécanique)

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    Commandes par «Back-Stepping» et «PID Hybrides» d’un système de forage pétrolier
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Yamani, Saida; Moulahsene, Nossia; Kidouche, Madjid (Promoteur)
    Dans les opérations de forage rotatif, les vibrations de torsion, en particulier le phénomène de stick-slip, sont des problèmes courants qui peuvent entraîner des interruptions et des inefficacités significatives. Ce mémoire propose une solution en utilisant la commande par Back-Stepping pour éliminer ces vibrations. L'objectif principal est de stabiliser le système en ajustant dynamiquement les paramètres de forage pour réduire les oscillations indésirables. Un modèle à deux degrés de liberté a été utilisé pour modéliser l'appareil de forage, suivi de simulations en boucle ouverte prenant en compte la non-linéarité entre l'outil et la roche. Ensuite, des simulations en boucle fermée ont été réalisées en appliquant la commande Back-Stepping au modèle généralisé et au modèle de Stribeck. Pour améliorer les résultats, un contrôleur hybride PID a été ajouté, montrant une nette amélioration du temps de stabilisation par rapport à la commande Back-Stepping seule. Cette combinaison offre une solution efficace pour stabiliser le système et réduire les vibrations non linéaires, améliorant ainsi la performance et la sécurité des opérations de forage.
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    Étude et commande par mode glissant des vibrations de torsion de forage pétrolier
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2021) Larbi, Fatma; Benabdelaziz, Nour El Houda; Kidouche, Madjid (Promoteur)
    On a étudié dans ce mémoire la minimisation des vibrations de torsion de la garniture de forage d’un puits de perçage, par l’utilisation de la commande par mode glissant. L’objectif de commande est d’éliminer les oscillations provoquées par le phénomène de "stick-slip" en poursuivant une vitesse de rotation constante désirée. Un modèle de torsion de deux degrés de liberté a été choisi pour décrire la dynamique de garniture, il possède une seule entrée de commande qui agit sur le top drive par l’intermédiaire d’un moteur électrique. On a aussi choisi deux modèles d’interaction outil-roche pour décrire le comportement non linéaire du système. Ensuite le modèle mathématique a été calibré avec des paramètres expérimentaux. Un contrôleur par mode glissant de premier ordre a été conçu en introduisant une surface de glissement où la dynamique du système satisfait l’objectif de commande. La stabilité de contrôleur au sens de "LYAPUNOV" a été prouvée. Une simulation étendue a été faite pour démontrer l’efficacité et la robustesse du contrôleur.