Commande automatique
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Item Modélisation et stabilisation non linéaire d’un système hydro-thermique soumis à des perturbations mesurables(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Feriel, Kaci; Youssef, Tewfik (Promoteur)Ce projet explore la modélisation et la stabilisation d'un système hydrothermique non linéaire en utilisant l'approche multi-modèle de "Takagi-Sugeno". Malgré la promesse d'une modélisation précise, le système résultant était composé de "128" sous-systèmes complexes, ce qui compliquait l'application des techniques de contrôle conventionnelles. Pour surmonter cette complexité, l'étude a restreint son analyse de stabilité en utilisant des inégalités matricielles linéaires "LMI" pour établir une fonction quadratique de "Lyapunov" commune comme preuve de la stabilité du système. Cette avancée a ouvert la voie à la détermination du gain de "PDC" (Compensation Distribuée en Parallèle), facilitant ainsi la stabilisation efficace de ce système hydrothermique complexe. Cette recherche apporte des connaissances précieuses dans le domaine de la théorie de contrôle, en particulier pour aborder les complexités des systèmes du monde réel.Item Migration d’un système de commande "STEP5" en "SIMATIC PCS néo" du gazoduc de Sidi Arcine, Alger – Beni Tamou, Blida(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Hidoussi, Liticia; Youssef, Tewfik (Promoteur)L’objective de notre projet de fin d'étude que nous avons réalisé au sein de l’entreprise "Siemens" est de faire une migration d’un système de commande et de supervision d’un process du transport du "GPL" (gaz de pétrole liquéfié) "d’Alger" vers "Blida" qui comprend : un terminal de départ, trois postes de sectionnement et un terminal d’arrivé en basant sur la plateforme "SIMATIC PCS néo V4.0". Nous avons commencé par une description du process du transfert du "GPL", ensuite l’instrumentation de mesure et de commande et l’analyse fonctionnelle pour assurer le bon fonctionnement de l’ensemble de l’installation, suivi par une solution d’automatisation en utilisant les automates "Siemens S7-400" (CPU 410-5H), "Siemens S7-1200" et les périphéries et "200SPHA". Enfin, nous avons établi un programme à l’aide du logiciel "SIMATIC PCS néo" à travers le langage "CFC" suivis d’une supervision.Item Commande linéaire quadratique de la température et du niveau d’un système hydro thermique soumis à des perturbations non mesurables(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Mansour, Amina; Ferdjani, Hadjer; Youssef, Tewfik (Promoteur)Le présent mémoire est organisé en quatre chapitres qui sont résumés comme suit: le premier chapitre est consacré pour citer quelques notions introductives aux systèmes hydrauthermiques. Dans le deuxième chapitre, nous présentons la description du système hydro thermique, sa modélisation, et le modèle non linéaire obtenu est linéarisé autour d’un point de fonctionnement. Dans le troisième chapitre, nous présentons une méthode de synthèse de loi de commande par retour d’état : "LQR" (la commande linéaire quadratique). Un problème majeur pour la synthèse de la commande "LQR" réside dans le choix des matrices de pondération permettant d’atteindre les spécifications désirés. Le dernier chapitre, est définie par l’utilisation d’un observateur afin d’estimer les états et les perturbations non mesurables à l’aide des mesures disponibles.Item Commande à régime glissant du niveau et de la température d'un système hydro-thermique soumis à des perturbations(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2019) Rezazgui, Mohamed Yousri; Azizi, Abdesamia; Youssef, Tewfik (Promoteur)Dans cette étude, nous nous dédierons à un système hydro-thermique décrit par un modèle mathématique non linéaire multivariable, où nous chercherons à développer une commande dans le domaine temporel, nécessaire au contrôle de la température et du niveau du réservoir du système considéré. Les chapitres développés dans ce travail sont structurés comme suit: le premier chapitre, nous présentons les notions introductives au système hydro-thermique ainsi que la régulation de niveau et de température dans un réservoir de manière générale; dans le deuxième chapitre, nous décrivons le système physique hydro-thermique et sa modélisation. Le modèle mathématique non linéaire obtenu est par la suite linéarisé autour d’un point de fonctionnement; la synthèse de deux lois de commande à régime glissant est développée dans le troisième chapitre. Dans le quatrième chapitre, nous présenterons le principe de fonctionnement et la conception de l’observateur, afin d’estimer les états non mesurables à l’aide des mesures disponibles. Nous reprenons dans le dernier chapitre, les deux lois de commande à régime glissant mais cette fois associées à l’observateur développé.