Commande automatique
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/4094
Browse
2 results
Search Results
Item Commandes par «Back-Stepping» et «PID Hybrides» d’un système de forage pétrolier(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Yamani, Saida; Moulahsene, Nossia; Kidouche, Madjid (Promoteur)Dans les opérations de forage rotatif, les vibrations de torsion, en particulier le phénomène de stick-slip, sont des problèmes courants qui peuvent entraîner des interruptions et des inefficacités significatives. Ce mémoire propose une solution en utilisant la commande par Back-Stepping pour éliminer ces vibrations. L'objectif principal est de stabiliser le système en ajustant dynamiquement les paramètres de forage pour réduire les oscillations indésirables. Un modèle à deux degrés de liberté a été utilisé pour modéliser l'appareil de forage, suivi de simulations en boucle ouverte prenant en compte la non-linéarité entre l'outil et la roche. Ensuite, des simulations en boucle fermée ont été réalisées en appliquant la commande Back-Stepping au modèle généralisé et au modèle de Stribeck. Pour améliorer les résultats, un contrôleur hybride PID a été ajouté, montrant une nette amélioration du temps de stabilisation par rapport à la commande Back-Stepping seule. Cette combinaison offre une solution efficace pour stabiliser le système et réduire les vibrations non linéaires, améliorant ainsi la performance et la sécurité des opérations de forage.Item Étude comparatives des divers modes d’application des régulateurs industriels pour la stabilisation des trains de tiges de forage des puits pétroliers(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bessaad, Sara; Boumedine, Mohamed Said (Promoteur)Dans ce mémoire nous nous sommes intéressés à l’amélioration des performances de commande automatique du système de forage. De prime abord, nous avons passé en revue les différents équipements du processus de forage afin de comprendre son mode de fonctionnement. En deuxième point, nous avons présenté la régulation de la descente d’une tête de forage, cela passe par l’identification des boucles et des réponses fréquentielles ou indicielles de vitesse ou de position, et à partir des résultats obtenus, nous les avons corrigé tout en se basant sur les correcteurs "P" et "PI" (classiques). Par la suite nous avons tracé dans le plan de Bode le module et la phase de la réponse fréquentielle de la fonction de transfert en boucle ouverte tout en utilisant le logiciel "Matlab", à des fins de faire ressortir la marge de gain et de phase. Cela nous a permis d’identifier les points que nous avons traités afin de corriger la descente du mouvement des tiges de forage.