Commande automatique

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Subject: search.filters.subject.Systèmes non linéaires

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    Multi variable stabilization control of a hydraulic system
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Gaci, Taha Ahmed Haider; Youssef, Tewfik (Promoteur)
    This Thesis explores the application of the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy modeling approach for accurately representing nonlinear hydraulic systems. The TS fuzzy model employs a multi-model fuzzy architecture composed of multiple linear sub-models that locally capture the system dynamics, combined through fuzzy rules to represent the overall nonlinear behavior.
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    Modélisation et stabilisation non linéaire d’un système hydro-thermique soumis à des perturbations mesurables
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Feriel, Kaci; Youssef, Tewfik (Promoteur)
    Ce projet explore la modélisation et la stabilisation d'un système hydrothermique non linéaire en utilisant l'approche multi-modèle de "Takagi-Sugeno". Malgré la promesse d'une modélisation précise, le système résultant était composé de "128" sous-systèmes complexes, ce qui compliquait l'application des techniques de contrôle conventionnelles. Pour surmonter cette complexité, l'étude a restreint son analyse de stabilité en utilisant des inégalités matricielles linéaires "LMI" pour établir une fonction quadratique de "Lyapunov" commune comme preuve de la stabilité du système. Cette avancée a ouvert la voie à la détermination du gain de "PDC" (Compensation Distribuée en Parallèle), facilitant ainsi la stabilisation efficace de ce système hydrothermique complexe. Cette recherche apporte des connaissances précieuses dans le domaine de la théorie de contrôle, en particulier pour aborder les complexités des systèmes du monde réel.
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    Différentes techniques de commande non linéaires d’un pendule inversé sur un chariot mobile
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2019) Noussaiba, Bellahmer; Kidouche, Madjid (Promoteur)
    Le travail réalisé durant ce projet consiste à étudier un système sous-actionné : le pendule inversé, qui possède de deux degrés de liberté et un seul actionneur. Le modèle dynamique Lagrangien du système est non linéaire et sa dynamique interne est instable. La commande de ce système a fait l’objet de nombreuses études, car la dynamique du pendule inversé se rapproche de celle de systèmes plus complexes, par exemple les fusées, les avions de chasse etc. ce mécanisme est un outil faible coût de mise en œuvre et pratique pour illustrer de nouveaux principes de commande. Pour la stabilisation du système, il faut d’abord amener le pendule de sa position d’équilibre stable (pendule pointant vers le bas) à sa position d’équilibre instable (pendule pointant vers le haut). Durant ce projet, on a appliqué différentes approches de commande sur le système, mais on s'intéresse à la commande par mode glissant. C’est Pour cela il faut adapter cette commande en trouvant une astuce afin de stabiliser le système. La technique trouvée pour cette commande est très facile à mettre en œuvre, elle présente un algorithme de commande simple, Avec un choix approprié des paramètres, les résultats obtenus sont très intéressants, ils montrent l’efficacité de l’approche proposée et qu'elle a des bonnes performances au niveau de la robustesse et la stabilité de convergence aussi bien pour la stabilisation que pour le rejet de perturbations externes au système. Les améliorations qu’on peut introduire à notre étude est l’hybridation Backstepping adaptative-mode glissant.