Mécatronique

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    Etude et réalisation d'un bras manipulateur commandé par le microcontroleur PIC 16F877A
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2018) Kherchi, Mohamed; Rial, Sofiane; Benazzouz, Djamel(Promoteur)
    L'Objectif principal de ce travail est de réaliser et commander un bras manipulateur à 3 degrés de liberté commandé par le microcontrôleur 16F877A.Ce Microcontrôleur a pour fonction de traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d'un programme,Ce bras est manipulé par ordinateur avec une interface graphique