Etude et réalisation d'un bras manipulateur commandé par le microcontroleur PIC 16F877A
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Date
2018
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Publisher
Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie
Abstract
L'Objectif principal de ce travail est de réaliser et commander un bras manipulateur à 3 degrés de liberté commandé par le microcontrôleur 16F877A.Ce Microcontrôleur a pour fonction de traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d'un programme,Ce bras est manipulé par ordinateur avec une interface graphique
Description
118 p. : ill. ; 30 cm
Keywords
Robots industriels, Capteurs, Actionneurs, Bras manipulateur, Microcontrôleur PIC16F877A