Systèmes Informatiques distribués
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Item Conception et réalisation d'un data warehouse <>(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Messelem, Mohamed Merouane; Mebtouche, Lilia; Mechid(Promoteur)Les Objectifs attendus de ce travail sont : l'analyse des besoins des décideurs en termes de données analytiques dans les activités GRH.Le choix de l'architecture du data warehouse.L'installation,la configuration et le paramétrage de l'environnement de développement du data warehouse.Connaître les principaux domaines d'application des data warehouses.Connaître le paradigme du décisionnel (et son articulation avec le paradigme transactionnel) Connaître les principes,les étapes et les méthodes de la modélisation dimensionnelleItem Un système de co-manipulation à distance dans un environnement augmenté collaboratif(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Touel, Sofiane; Mekkadem, Mounir; Riahla, Mohamed Amine(Promoteur)L'Objectif du travail de fin d'études consiste à réaliser un système collaboratif en réalité augmentée permettant à plusieurs utilisateurs de manipuler des objets 3D communs (Co-manipulation 3D) à distance, des dispositifs matériels très simples seront utilisés (clavier,souris,manette de jeux) pour la partie de l'interaction.Ce système devra garantir une meilleure cohérence entre les différents environnements 3D et une meilleure synchronisation des tâches des utilisateurs.Il devra également prendre en compte les contraintes technologiques par exemple la latence réseau.Dans notre cas, nous avons opté pour une application E-Learning dans le domaine médical afin de résoudre le problème de compréhension des étudiants dans les cours d'anatomieItem Contribution à la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) dans un environnement urbain inconnu(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Bougouffa, Abdelhak; Hocine, Anis; Mechid, Samira(Promoteur); Bouraine, Sara(Co-Promoteur)Ce Travail traite les problèmes de localisation et de cartographie pour un robot mobile de type voiture évoluant dans un environnement urbain inconnu.Le robot est équipé d'un capteur laser de type Sick LMS511 Pro dont les données sont ex-ploitées pour l'accomplissement de ces tâches.Dans une telle situation,les deux problèmes ne peuvent pas être dissociés,c'est pourquoi,il adopter une approche de localisation et cartographie simultanées (SLAM).La solution dé-veloppée dans ce manuscrit est nommée NDT-PSO.Elle est basée sur la méthode de la transformation de distribution normale (NDT) et la méthode d'optimisation par essaim particulaire (PSO). La NDT est une méthode SLAM dont le principe est de déterminer la transformation géométrique entre deux scans laser successives grâce à des techniques d'alignement. Sa représentation de l'environnement est ba- sée sur la modélisation de tous les points 2D reconstruits à partir d'un scan laser par une collection de distributions normales locales. La méthode PSO est utilisée dans la phase d'optimisation des paramètres de transformation afin de déterminer les poses (positions et orientations) du robot.Les algorithmes proposés sont im- plémentés en langage Python sous le système ROS et testés sur le robot mobile RobuCar dans le cadre d'un projet de transport urbain intelligentItem Conception et réalisation d'une application de gestion du parc automobile(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Hadouelhadj, Abdelmalek; Berrabah, Abdeslam; Baiche, Karim(Promoteur)La 1ére partie de mémoire présente un aperçu sur la société Anabib Altumet une étude préalable de son existant afin de déterminés la situation informatique de la société qui va permettre de définir les problématiques et les besoins.La 2eme partie,est une étude sur les documents et les postes de travail avec le groupe de travailleurs dans la société Anabib Altumet afin de de recueillir les informations nécessaires et tracer la trajectoire de travail. Ensuite,ils a traduises la vue global de l'organisation de l'entreprise sur le système informatisé, enfin des principaux modèles de conception de SGBD.La dernière partie présente la réalisation de la base de données et la mise en place de l'application et tester les fonctionnalitésItem Conception et réalisation d'un chatbot facebook(2017) Amghar, Abdenour; Elhaddad, AdelLe But de ce travail a consisté principalement à concevoir et à réaliser un chatBot qui répond aux problèmes des clients avec fidélité et en temps record,nous avons en plus enrichi ce système avec une application pour contrôler le chatBot et gérer tout le flux des données