Automatisation des procédés industriels et électrification
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Item Realization of pipeline inspection robot(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2025) Benamrani, Hadil; Himrane, Roumila; Chaib, Ahmed (Promoteur)This Project presents the development of a mobile robot designed to inspect pipelines in the oil and gas industry, particularly during system shutdowns. The robot is capable of navigating autonomously inside an unknown environment using an ultrasonic sensor for obstacle avoidance and can also be manually controlled via Bluetooth. Equipped with a front-facing camera, the system streams live video and use the YOLO object detection algorithm to identify defects such as cracks, corrosion, and holes. Built using an Arduinobased platform and affordable components, the robot offers a low-cost, practical solution for enhancing the safety and efficiency of pipeline maintenance operations.Item Study of the «XGF868I» flare gas flow meter solution at the «HBNS Oil Field» with addressing its lack of data integration into the «ICSS» control system(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Radjouh, Abderraouf; Chaib, Ahmed (Promoteur)This Thesis addresses the lack of detailed flare gas data and diagnostic data from XGF868i flow meters in the ICSS control system at the Groupement Berkine HBNS site. The solution includes creating 17 analog points, each one representing specific data retrieved from the flow meters via Modbus communication. Advanced configurations, such as alarm and historical data settings, were established for analysis and troubleshooting. Additionally, HMIs were developed for six flares, providing easy access from the control room and also enabling remote access through the Honeywell E-server solution. These enhancements contribute to safer, more efficient, and environmentally responsible operations.Item Automatisation de l’unité de la déshydratation du gaz naturel au complexe «GL1/K» en utilisant un automate programmable industriel Siemens(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Ait Hammou, Mourad; Benlefki, Ahmed Wassim; Chaib, Ahmed (Promoteur)Ce Projet de fin d'études porte sur l'automatisation de l'unité de déshydratation du gaz naturel au sein du complexe GL1/K de Skikda en utilisant un automate programmable Siemens S7-400. L'objectif principal est d'isoler cette unité du système de contrôle distribué (DCS) pour faciliter la maintenance et améliorer la performance opérationnelle. Le rapport est structuré en cinq chapitres, couvrant la présentation du complexe, la description du processus de déshydratation, les instruments utilisés et le choix de l'automate, la programmation et l'implémentation du système de contrôle, ainsi que la supervision via WinCC. Les résultats montrent une amélioration significative de la fiabilité et de la gestion de l'unité, avec une interface utilisateur optimisée pour une supervision efficace.Item Conception et mise en œuvre d'une carte de commande pour le bras manipulateur «TR5»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Bennour, Abderrahim; Chaib, Ahmed (Promoteur)Ce Projet de fin d'études se concentre sur la conception et la mise en oeuvre d'une carte de commande en puissance pour le bras manipulateur TR5. En utilisant la carte Arduino UNO et le driver L298, le système est capable de contrôler précisément les mouvements du bras. Le projet vise à faciliter l'apprentissage des étudiants en programmation et en commande de machines robotisées, tout en explorant les concepts d'électronique et d'automatique. Des simulations sont réalisées à l'aide du logiciel Proteus pour valider le fonctionnement du système.Item Coordination de mouvement dans un système multimanipulateur pour la tâche d’assemblage(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Guettaf, Abdennour; Chaib, Ahmed (Promoteur)L’objectif de notre travail est la réalisation d’un système d’assemblage capable d’assembler deux produits différent, dont lequel nous allons commander un système multi-manipulateurs se compose de deux robots manipulateurs disponibles au niveau du centre "CDTA", et nous allons concevoir et commander le convoyeur des pièces et l’unité d’assemblage.Item Automatisation de la presse pour profilés "U" par un automate programmable "S7 300" et la supervision par le "WinCC"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bessah, Lynda; Chaib, Ahmed (Promoteur)Le système de commande de la presse pour profilés U de l’unité de transformateur (Electro-Industrie) est un système basé sur la technique de la logique câblée. Le manque de documentation sur ce dernier, pose un problème sur la maintenance en cas de panne ou de défaillance du programme de contrôle. Le présent du process consiste à étudier ce système de commande en utilisant un automate programmable industriel, qui réalisa les mêmes fonctions et même déroulement de travail que l’ancien système. D’autre part, la connaissance des différents étages utilisés, permettra au service maintenance d’élaborer des documents techniques qui serviront pour une meilleure connaissance du système par les nouvelles recrues de l’entreprise. Pour la conception de ce système, nous avons introduit un cahier des charges qui montre et explique les différentes étapes de fonctionnement. Enfin, on élabore le GRAFCET sous forme des équations logiques permettant d’écrire un programme avec le langage contacte (Cont) dans le logiciel de base STEP7 et ensuite on le valide par une simulation avec le simulateur S7 -PLCSIM qui donne de bons résultats et on termine par la visualisation de la presse par le logiciel WinCC.