Automatisation des procédés industriels et électrification
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Item Control of liquid level in coupled tanks «CT-100» using reinforcement learning(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2025) Belouanas, Mohamed Hani; Beddek, Karim (Promoteur)This Document proposes an application where Reinforcement Learning (RL) could be applied to maintain the liquid on a desired level in a system with a known non-linear dynamics. In Artificial Intelligence (AI), Reinforcement Learning (RL) is one of the most important technics of Machine Learning (ML), an initial introduction to these fundamental technics is given in Chapter 1, which serves as an introduction before exploring deeper reinforcement learning techniques. In Chapter 2, an exploration of (RL) methods including Model-Based (MB) and Model-Free (MF) learning is introduced, then digging into two important algorithms; Policy Iteration (PI) and Q learning. Since this document contains a simulation, it is essential to develop a comprehensive coupled tanks system model using physical and mathematical laws such us the principle of mass conservation. This model will outline the key components and dynamics of the system, providing a foundation for accurate simulations. Chapter 3 details the construction and parameters of the system model. Finally, Chapter 4 introduces the application of reinforcement learning (RL) algorithms to control the liquid level in our coupled tank system. It includes a description of the MATLAB implementation results, followed by an overview of the results.Item Control strategies for the synchronization of identical interconnected dynamical systems(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2025) Aissat, Asma; Derouiche, Nour; Beddek, Karim (Promoteur)This Thesis addresses the synchronization of identical interconnected systems under both continuous and discrete communication. While continuous exchange offers ideal conditions, discrete communication reflects real-world constraints such as limited bandwidth and digital implementation. To ensure synchronization, we design state feedback and predictive control laws that account for sampling-induced delays. The proposed methods are applied to a leader-follower scenario and extended to autonomous vehicle platooning, where agents coordinate through sampled information. Stability analysis is carried out using Lyapunov theory, and MATLAB simulations confirm the effectiveness of the proposed strategies under various conditions.Item Amélioration de l’efficacité énergétique d’un variateur de vitesse par la méthode "LMC"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Bouyahia, Hacene; Zamoum, Yassmine (Promoteur)Les Machines à induction sont largement utilisées dans les applications industrielles. Toutefois l’entrainement avec ce type de machines souffre de la dégradation de l’efficacité du variateur lors du fonctionnement à vitesse variable et à faibles charges. Pour améliorer l’efficacité du variateur de vitesse par moteur à induction, il faut à tout moment, d’une part, maintenir le découplage entre le couple et le flux rotorique, et d’autre part, chercher la valeur optimale du flux rotorique optimal pour laquelle, les pertes du moteur sont minimales. Autrement, dit maintenir l’efficacité signifie la diminution des coûts d’exploitation. A cet effet, dans le présent travail sont présentés algorithme de minimisation des pertes à base du modèle (Loss model Controller LMC).Item Commande et diagnostic des défauts d’un système éolien à base de la "MADA"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Allouche, Idir; Beddek, Karim (Promoteur)Aborde les sujets suivants: généralités sur les énergies renouvelables, éolienne basée sur une génératrice asynchrone à double alimentation, modélisation "Matlab/Simulink" d'une éolienne basée sur la "MADA" (machine asynchrone doublement alimentée), les défauts des capteurs et leurs effets sur le fonctionnement de système, méthode de redondance pour diagnostic des défauts des capteurs.Item Commande linéaire quadratique de la température et du niveau d’un système hydro thermique soumis à des perturbations non mesurables(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Mansour, Amina; Ferdjani, Hadjer; Youssef, Tewfik (Promoteur)Le présent mémoire est organisé en quatre chapitres qui sont résumés comme suit: le premier chapitre est consacré pour citer quelques notions introductives aux systèmes hydrauthermiques. Dans le deuxième chapitre, nous présentons la description du système hydro thermique, sa modélisation, et le modèle non linéaire obtenu est linéarisé autour d’un point de fonctionnement. Dans le troisième chapitre, nous présentons une méthode de synthèse de loi de commande par retour d’état : "LQR" (la commande linéaire quadratique). Un problème majeur pour la synthèse de la commande "LQR" réside dans le choix des matrices de pondération permettant d’atteindre les spécifications désirés. Le dernier chapitre, est définie par l’utilisation d’un observateur afin d’estimer les états et les perturbations non mesurables à l’aide des mesures disponibles.Item Étude comparative entre la commande classique "PID" analogique et la commande floue pour la stabilisation du système de vapocraquage : rapport débit de gaz et débit de vapeur(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bouzit, Abderraouf; Saidani, Oussama; Boumedine, Mohamed Said (Promoteur)Cette étude va poursuivre deux objectifs, le premier est l'automatisation de la tâche afin de suppléer l’action manuelle, vérifier les paramètres d’ajustements des régulateurs classiques existants, afin de déterminer les temps de réponses. Le deuxième est de proposer de remplacer la régulation existante par un régulateur flou à base de l'intelligence artificielle. Dans ce mémoire nous allons utiliser le logiciel "MATLAB" (Matrix laboratory) qui est un langage de programmation de quatrième génération émulé par un environnement de développement du même nom; il est utilisé à des fins de calcul numérique, développé par la société "The Math Works".Item Étude de courant de court-circuit et écoulement de puissance dans les réseaux électriques(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2022) Ghrieb, Saif Eddine; Bouzouina, Mohamed El Bachir; Hamadache, Mohamed (Promoteur)Ce mémoire se divise en cinq chapitres principaux: le premier était intitulé présentation de complexe "GP1Z", qui traitait de donner une idée générale de l'emplacement du complexe "GP1Z", de ses utilités et du réseau électrique. Le deuxième était intitulé généralité de réseaux électriques, qui traitait du réseau électrique et de ses composants et défauts les plus importants dans le réseau. Le troisième était intitulé écoulement de puissance et courant de court-circuit, qui traitait de la répartition de l'énergie dans le réseau et des résultats des courants de court-circuit. Le quatrième s'intitulait simulation sur logiciel "ETAP", qui traitait de la simulation du réseau électrique à l'aide du programme "ETAP" et de l'extraction des résultats des calculs. Le dernier chapitre était intitulé simulation sur logiciel "MATLAB", qui traitait de la simulation du réseau électrique à l'aide du programme "MATLAB", de l'extraction de graphiques.Item Étude de la compensation de la puissance réactive par un compensateur statique dans un réseau électrique(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2022) Djebir, Thamer; Mahmoud, Djallil; Bendjeghaba, Omar (Promoteur)Le premier chapitre est consacré au concept de la puissance réactive, ensuite le deuxième chapitre est dédié aux techniques de compensation de la puissance réactive. Dans le troisième chapitre nous avons traité en détaille le modèle mathématique de la "SVC". Le dernier chapitre est entièrement consacré à l’étude par simulation de l’effet d’un "SVC" sur deux réseaux standards "IEEE".Item Étude de protection et simulation des différents défauts d’alternateur (turbine à gaz) "SPE"- Tiaret(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2022) Boudalia, Ahmed Yacine; Sameur, Abd El Karim; Hamadache, Mohamed (Promoteur)Dans une centrale électrique, l'alternateur est l'élément principal de la production d'énergie électrique, et comme tout organe, il est sujet à des dommages et à des défauts destructeurs pour assurer une éventuelle protection pour son fonctionnement normal. L’ensemble du système de protection est mis en œuvre de manière préventive par simulation de protection externe et interne sont complétées par un logiciel de programmation "Matlab" qui étudie leur susceptibilité aux défauts les plus courants.Item Étude de système photovoltaïque(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2020) Benchacha, Abdelghani; Mekkaoui, mohamed akrame; Chaib, Ahmed (Promoteur)Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude de principe de fonctionnement et mesures des caractéristiques d’une cellule photovoltaïque et l’étude des systèmes photovoltaïque. Pour ce faire, nous avons présenté ce manuscrit de la façon suivante: dans le premier chapitre, nous avons décrit des généralités sur la source de l’énergie solaire (le soleil) et les types de l’énergie solaire, le pouvoir énergétique du soleil et son rayonnement. Le second chapitre est une revue bibliographique sur les cellules et les modules photovoltaïques, les différentes technologies utilisées sont également détaillées. Dans le troisième chapitre, une étude descriptive générale des systèmes photovoltaïques est présentée. Le dernier chapitre présente la simulation de cellule photovoltaïque à l'aide du logiciel MATLAB.
