Etude et réalisation d’un drone

Abstract

Les Avions connus sous le nom de drones ou UAV sont devenus une partie importante de la vie quotidienne. Leurs domaines d'application sont très divers, allant des plus simples aux plus sensibles.En effet, ils sont aujourd'hui utilisés aussi bien dans la vie de chacun d'entre nous (ex : livraison de colis ou comme la photographie) plus que dans la vie professionnelle (Drones de combat par exemple). Ces drones sont contrôlés à distance via des liens sans fil à différentes portées (de quelques mètres à des dizaines de milliers de kilomètres). Les petits drones utilisent généralement des moteurs électriques sans balais (brushless). Ils sont alimentés par des batteries LIPO et régulateurs de vitesse électroniques (ESC). L'autonomie de ces petits drones est un défi qu'il faut relever.Ainsi notre projet de fin d'études sert à réaliser un drone quadcopter télécommandé avec un émetteur-récepteur RF. Le but est bien entendu de s'assurer un vol stable à moyenne altitude et longue endurance