Etude Et Conception D’un Bras Manipulateur De Soudage Coffre-fort
| dc.contributor.author | Amrouche, Houssem Eddine | |
| dc.contributor.author | Rouidjali, Abderrahmane | |
| dc.contributor.author | Ikkache, Kamel(Promoteur) | |
| dc.date.accessioned | 2024-12-12T10:02:55Z | |
| dc.date.available | 2024-12-12T10:02:55Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | 79 p. : ill. | en_US |
| dc.description.abstract | Ce travail implique la conception et la commande d'un robot industriel, en l'occurrence un robot de soudage industriel à trois degrés de liberté. Ce projet se compose de deux parties principales : La première partie se concentre sur la conception et la modélisation de la structure mécanique et des actionneurs du robot. La deuxième partie est dédiée à la commande et à l’asservissement à l'aide d'un logiciel MATLAB. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/14927 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université M'hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie | en_US |
| dc.subject | Simulation | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.subject | Soudage | en_US |
| dc.subject | Bras manipulateur | en_US |
| dc.title | Etude Et Conception D’un Bras Manipulateur De Soudage Coffre-fort | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |