Etude de la commande et simulation des circuits d'un pendule inversé

Abstract

Ce travail présente l’étude de la commande et la simulation d’un pendule inversé qui est un système instable et non-linéaire. Un modèle mathématique du système a été détaillé suivi par une simulation sous Matlab où le contrôle PID a été appliqué pour stabiliser la position du pendule. En utilisant l’outil Proteus,le système a été fait dans un environnement virtuel.Ensuite la conception et programmation des circuits ont été faites en utilisant la carte Arduino Uno qui est programmé dans le logiciel IDE Arduino