Automatique
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Item Réalisation et commande d'un bras manipulateur à quatre degrés de liberté(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Fodil, Rosa; Sayah, Kenza; Akroum, Hamza(Promoteur)Ce travai s'intéresse à l'étude et à la réalisation du prototype d'un bras manipulateur à 4 dégrée de liberté c'est une structure mécanique articulée,actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino.On a utilisé deux commandes: la première est la commande manuelle des articulations par joysticks et la deuxième c'est la commande automatique à base de la modélisation géométrique inverse du bras manipulateur.On a également créé une interface graphique en utilisant le logiciel de LABVIEW afin de faciliter à l'utilisateur la commande du bras manipulateurItem Plateforme de prototypage rapide pour la robotique mobile : application à un robot Auto-balancé(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2016) Khemissat, Abdelmouneim; Akroum, Hamza(Promoteur)Dans ce travail,l'auteur s'intéresse à une réalisation d'une plateforme de prototypage pour un robot auto-balancé à l'aide du Mbed LPC 1768.Le robot auto-balancé est un pendule inversé instable et non linéaire.Dans la simulation,il a utilisé deux commandes: La première commande est la commande linéaire quadratique (LQR) et la deuxième commande est une commande non linéaire par la méthode de Backsteeping.Une Plate-forme a été achevée vers Mbed LPC 1768 qui contient un module pour la communication sans fil Xbee S2 et un driver pour la commande du moteur et pour réagir avec les signaux du capteur accéléromètre et du capteur gyroscope. Finalement,l'auteur a programmer Mbed LPC1768 en utilisant C++ et pour acquérir les données de robot sur le PC il a proposé une interface graphique réaliser avec le langage le pythonItem Modélisation, commande et supervision du sécheur de la station de production d'hydrogène de la centrale électrique (Ras - Djinet)(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2017) Sehibi, Imad; Telkhoukh, Mehdi; Ikhlef, Boualem(Promoteur)Notre étude s'amorce par des généralités sur la centrale électrique de Ras-Djinet. Ensuite,nous avons élucidé la production de l'hydrogène dans ses six étapes.Le sécheur été l'objet de notre étude analytique dans le but est de connaitre son mode de fonctionnement,ainsi que la déduction de son cahier de charge. Ce dernier nous a permis de choisir l'automate programmable industriel siemens S7-300.Nous avons achevé notre étude par l'élaboration,le test et la supervision du programme de sécheur respectivement à l'aide des deux logiciels,le premier de programmation qu'est le STEP7 et le deuxième de supervision qu'est le WinCC FlexibleItem Mesure de similarité et extraction de l'empreinte de la structure physique des enveloppes postales, application au tri automatiques de courrier(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2016) Benrahmoune, Imane; Gaceb, Djamel(Promoteur)Ce sujet s'inscrit dans un contexte de recherche appliquée pour le développement d'un système complet de vision industrielle pour le tri automatique des documents administratifs sur la chaine de tri, les documents renseignant l'information pertinente pour leur tri circulent à grande cadence et il est nécessaire de pouvoir déterminer lors de leur passage si cette information lue a bien été reconnue et dans quelle direction il est nécessaire de les acheminer.Pour cela,une solution intéressante est de coder la structure physique des informations écrites sur le document: l'empreinte de la structure physique de document devient alors une signature propre à l'image de chaque document,différente pour deux documents distincts.Elle doit permettre l'association de l'information reconnue au document physique papier circulant sur la chaîne de tri (afin de l'envoyer vers le bon casier de destination) sans avoir besoin de l'impression des codes barres actuellement en vigueur.Cette signature est construite à partir de l'information riche fournie par la phase de l'extraction et la description de la structure physique de document.Elle est unique et robuste au changement d'éclairage et à l'inclinaison dus aux différents captures de l'image d'un même document.Nous proposons une mesure de similarité par analyse pyramidale qui a permis de mieux respecter la contrainte de temps réel et de distinguer des documents similaires ne présentant que de légères différences. Cette signature a conduira à une accélération considérable de processus de tri,de le rendre plus économique et écologique(ne nécessitant aucune impression de codes à barres, aucune encre,et par conséquent pas de machine de lecture de code à barres)Item Etude, supervision et régulation du niveau de la bâche alimentaire de la centrale de Cap Djinét avec un automate programmable Siemens S7-300 CPU315(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Dafal, Noureddine; Hamrani, Lyes; Hamadache(Promoteur)Le travail fourni dans ce mémoire est basé essentiellement sur l'étude,supervision et régulation de niveau de la bâche alimentaire à l'aide du logiciel de programmation industrielle TIA PORTAL V13. Pour la régulation de niveau de la bâche alimentaire nous avons utilisé la méthode d'identification EVANS.Cette méthode est appliquée dans MATLAB pour la détermination des paramètres PI. Cette commande de régulation a été implantée dans un automate S7-300 CPU 315PN/DPItem Etude et réalisation d'une commande de maquette de bureau avec le système domotique KNX(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2016) Derradji, Hicham; Sebti, Bouhafs; Khalfi, Kamel(Promoteur)Le But dans ce mémoire est l'étude et la réalisation d'une commande de maquette de bureau qui comprend les différents application (commande d'éclairage,gestion de chauffage,gestion de climatisation et commande de volet) par le système domotique KNX,sachant que ce système est la seule norme standard et ouvert pour le contrôle de maison et des bâtimentsItem Etude et conception d'un système automatique pour le contrôle et la régulation de la pression(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Hamdani, Baya; Ahriche, Aimad(promoteur)Ce Travail est consacré à l'étude et la conception d'un système de contrôle et de régulation de la pression. Cela,afin de commander automatiquement la pression dans le ballonnet de la sonde d'intubation trachéale et d'éliminer ainsi, les risques des complications liées à une surpression ou sous pression de ce ballonnet.,En effet,Le monitorage continu et le réglage automatique de cette pression permet d'optimiser le gonflage du ballonnet éliminant ainsi ces risques.Ils conçu un système automatique de suivi et de régulation de la pression, cela en " temps réel ".Il est chargé d'ajuster la pression du ballonnet,afin de maintenir une pression normale (correcte) dans ce ballonnet tout au long de l'intubation.Le système est composé d'une partie électronique qui est chargée,non seulement,de l'acquisition,du traitement et de l'affichage des données mais,aussi de la commande de la partie pneumatique.Cette dernière a le rôle de transférer l'air vers le ballonnet.Ils ont utilisé un capteur de pression,un clavier matriciel, un afficheur LCD et une carte Arduino.Une programmation appropriée est réalisée pour assurer le bon fonctionnement du systèmeItem Etude de stabilité d'un observateur par modes glissants pour la commande dtc de la machine asynchrone triphasée(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Zamoum, Khaled; Khelifa, Moussa; Ahriche, Aimad(Promoteur)La commande des systèmes en général,est un problème compliqué à cause des non linéarités,perturbation difficile à mesurer, et incertitudes sur les paramètres des systèmes.Lorsque le système à commander est soumis à des forts non linéarités et à des variables temporelles,il faut concevoir des algorithmes de commandes assurant la stabilité et la robustesse du comportement du processus.Le réglage par mode glissant fait partie de ces méthodes de commande robuste, il possède des avantages incontestables pour le système mal identifie ou a paramètres variables.La seconde stratégie de commande est la commande directe de couple (DTC). Ce mémoire est consacré à faire une étude complète de stabilité d'un observateur par modes glissants pour l'estimation de flux, couple et vitesse de rotation d'une machine asynchrone triphasée contrôlée par la commande directe de couple (DTC)Item Etude de la commande et simulation des circuits d'un pendule inversé(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Boulares, Ahmed; Mntambo, Marjorie; Akroum, Hamza(Promoteur)Ce travail présente l’étude de la commande et la simulation d’un pendule inversé qui est un système instable et non-linéaire. Un modèle mathématique du système a été détaillé suivi par une simulation sous Matlab où le contrôle PID a été appliqué pour stabiliser la position du pendule. En utilisant l’outil Proteus,le système a été fait dans un environnement virtuel.Ensuite la conception et programmation des circuits ont été faites en utilisant la carte Arduino Uno qui est programmé dans le logiciel IDE ArduinoItem Etude, conception et réalisation d'une plateforme pour l'automatisation et le contrôle à distance des serres agricoles(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Lemdani, Rafik; Malouadjmi, Nabil; Akroum, Hamza(Promoteur)Ce travail consiste à faire l'étude, la conception ainsi que la réalisation d'une plateforme pour l'automatisation et le contrôle à distance des serres agricoles. Ce projet est constitué en trois parties: La première partie consiste à concevoir une carte de commande à base du microcontrôleur ESP8266.Elle permet de faire le contrôle automatique des paramètres climatiques par un algorithme de régulation flou,et d'envoyer ces données par internet.Dans la deuxième partie,nous avons développé une interface homme-machine qui permet via internet de : visualiser les paramètres climatiques en temps réel et de les enregistrer dans une base de données,configurer les consignes du régulateur et intervenir manuellement sur les actionneurs de la serre. Enfin nous avons réalisé une serre prototype qui nous a permis de tester les performances et le bon fonctionnement de notre système