Etude et réalisation d'un bras manipulateur commandé par le microcontroleur PIC 16F877A
| dc.contributor.author | Kherchi, Mohamed | |
| dc.contributor.author | Rial, Sofiane | |
| dc.contributor.author | Benazzouz, Djamel(Promoteur) | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-10T13:31:07Z | |
| dc.date.available | 2022-05-10T13:31:07Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description | 118 p. : ill. ; 30 cm | en_US |
| dc.description.abstract | L'Objectif principal de ce travail est de réaliser et commander un bras manipulateur à 3 degrés de liberté commandé par le microcontrôleur 16F877A.Ce Microcontrôleur a pour fonction de traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d'un programme,Ce bras est manipulé par ordinateur avec une interface graphique | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/8135 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie | |
| dc.subject | Robots industriels | en_US |
| dc.subject | Capteurs | en_US |
| dc.subject | Actionneurs | en_US |
| dc.subject | Bras manipulateur | en_US |
| dc.subject | Microcontrôleur PIC16F877A | en_US |
| dc.title | Etude et réalisation d'un bras manipulateur commandé par le microcontroleur PIC 16F877A | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |