Implémentation d’un détecteur de contours sur carte FPGA pour le contrôle qualité des cordons de soudure

Abstract

L'Objectif de ce travail est réaliser un système embarqué permettant d'automatiser,en partie,le contrôle qualité du cordon de soudure.Pour cela,nous avons réalisé la commande d'une caméra industrielle à l'aide d'une carte FPGA où l'acquisition et le traitement d'image (filtre de Sobel) sont implémentés sur le même circuit FPGA