Electronique des Systèmes Embarqués
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Item Conception et simulation d'un système automatique mobile pour l'entretien de la pelouse d'unjardin(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Téchnologie, 2025) Hiou, Nourhane; Youbi, Abla; Bensafi, Noureddine(Promoteur)Ce projet de fin d’études porte sur l’étude et la conception d’un système automatique mobiledestiné à l’entretien des jardins, sous la forme d’une tondeuse à gazon autonome. L’objectif est de développer un robot capable de se déplacer de manière autonome sur une pelouse, de détecterles obstacles et de tondre l’herbe de façon efficace et sécurisée. Le système intègre des capteurs(GPS, ultrasons, IMU) pour la navigation et la détection d’obstacles, un microcontrôleur pour lecontrôle des moteurs, ainsi qu’un algorithme de planification permettant une couverture optimalede la surface à tondre. Ce projet contribue à réduire l’effort humain et à optimiser l’entretiendesespaces verts en automatisant la tâche de tonteItem Biometric door access control system using fingerprint and face recognition(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Téchnologie, 2025) Tselkim, Louay; Harrar, Khaled(Promoteur)This thesis presents the design and implementation of a biometric door access control system combining facial recognition and fingerprint identification on a Raspberry Pi platform. The system aims to enhance physical security by replacing traditional authentication methods with biometric verification based on physiological traits. The hardware environment includes a Raspberry Pi 5, USB camera, AS608 fingerprint sensor, LCD display with I2C interface, relay module, electric door strike, SD card, and push buttons for mode selection. The software stack is built on Raspberry Pi OS, utilizing Python with libraries such as OpenCV, dlib, face_recognition, and the Adafruit Fingerprint Sensor Library. Facial recognition is implemented using the Histogram of Oriented Gradients (HOG) algorithm for detection and a pre-trained convolutional neural network for matching. Fingerprint recognition relies on the AS608 module’s internal DSP processor, which performs feature extraction and matching using a proprietary algorithm. Hardware integration and software implementation were validated through a series of functional tests, with output displayed on the LCDItem Navigation intelligente pour un robot mobile porteur de charge(Université M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2025) Gacem, Khaled; Amrani, Ikram; Ould Moussa, Soumeya; Lellouche, Ibrahim Abderraouf; Boumeridja, Hafida(Promoteur)Ce Mémoire porte sur la conception d’une solution de navigation semi-autonome pour un robot mobile porteur de charge, combinant intelligence embarquée et supervision humaine. Face aux limites de la navigation autonome, l’approche adoptée utilise l’algorithme des baleines bosses (WOA) pour améliorer le suivi dans des environnements complexes. Le système a été développé et testé en simulation sous ROS2 et Gazebo, puis comparé à une navigation entièrement autonome basée sur Nav2. Les résultats obtenus montrent une meilleure adaptabilité et sécurité. Une implémentation réelle sur le robot ADIUTOR du CDTA est envisagée pour validationItem Development of an embedded CNC machine with real-time control based on a software G-code interface(Université M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2025) Nouali, Mohamed El Amine; Kezadri, Khireddine; Zerrouki, Fodil(Promoteur)This Project aims to develop and build an advanced platform for a CNC )Computer Numerical Control( machine, as part of supporting and advancing local industry in the future by relyingon embedded and open-source solutions. The machine was designed and manufactured based on our own control board, which is built around the ATmega328P microcontroller. This microcontroller acts as firmware, responsiblefor interpreting and analyzing G-code commands before converting theminto executableinstructions for the mechanical unit. What distinguishes our project as embedded systems engineering students is that we developed a custom control interface running on Windows, which communicates withour microcontroller by sending, receiving, and displaying data. Instead of relying on commonlyavailable tools, we chose to design and build our own hardware and software components. This gives us greater flexibility in customization and deepens our understanding of digital control systems.Through this work, we hope God willing to open new horizons for the development of locally manufactured CNC machinesItem Conception et réalisation d’un robot serveur autonome pour restaurants(Université M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2025) Berdioui, Sid Ahmed; Boudjelaba, Mohamed Amine; Gana, Massine( Promoteur )Ce Projet de fin d’études a pour ambition la conception et la réalisation d’un robot serveur autonome, pensé pour répondre aux besoins des établissements de restauration souhaitant moderniser leur service tout en optimisant leurs ressources humaines. Le robot a pour fonctions principales de livrer les plats aux différentes tables, éviter automatiquement les obstacles présents sur son trajet, et de réagir aux commandes envoyées via une application mobile. Cette dernière a été développée sous Android Studio, en utilisant le langage Kotlin, et permet à l’utilisateur de sélectionner la table de destination. Le système intègre également un site web Laravel, destiné aux clients pour visualiser le menu et passer commande. D’un point de vue matériel, l’intelligence du système repose sur un microcontrôleur STM32F103C8T6, basé sur un processeur ARM Cortex-M3. Ce composant gère la communication, le pilotage des moteurs et la détection d’obstacles. Le mouvement est assuré par deux moteurs d’essuie-glace 12V, reconnus pour leur couple élevé et leur fiabilité. Ces moteurs sont contrôlés par un module relais 4 canaux, permettant de changer le sens de rotation selon les besoins (avancer, reculer, tourner). Pour la détection d’obstacles, le robot utilise un capteur à ultrasons HC-SR04, capable de mesurer la distance jusqu’à 4 mètres avec précision. La communication entre le robot et l’application mobile est assurée par le module Bluetooth HC-05, qui établit une liaison sans fil stable. L’ensemble est alimenté par une batterie plomb-acide 12V – 7.5Ah, et une séparation a été faite entre l’alimentation des moteurs et celle du circuit logique afin de garantir une bonne stabilité du système et éviter les interférences électriques. Ce projet représente une solution locale, pratique et économique, adaptée aux petites et moyennes entreprises de la restauration. Il met en œuvre des compétences pluridisciplinaires en électronique embarquée, mécatronique, développement mobile et web, tout en répondant à une problématique concrète d’automatisation dans un cadre professionnelItem Etude et réalisation d'un système intelligent de contrôle de la distribution des médicaments(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: (Faculté de Technologie), 2025) Kessbia, Hadjer; Madjehoub, Amira; Mouatsi, Abdelmalek(Promoteur)Ce projet développe ''MEDISPENSER'', un distributeur automatique de médicaments intelligent et connecté, conçu pour optimiser la gestion pharmaceutique hospitalière. Il répond aux défis de gaspillage, d'erreurs et de détournement, essentiels pour la sécurité des patients et l'efficacité des hôpitaux. La solution renforce la fiabilité, la traçabilité et l'efficience de la distribution des traitements.Le système intègre un hardware modulaire (Arduino Mega pour le contrôle précis des composants comme RFID, capteurs IR, servomoteurs) et un software avancé. L'ESP32 assure la connectivité Wi-Fi et la synchronisation des données avec une base Firebase cloud. Une application mobile intuitive, développée avec React, permet un suivi en temps réel de l'état du distributeur, des stocks et des historiques de dispensation.Chaque compartiment est sécurisé et surveillé électroniquement, avec un accès authentifié et une confirmation par capteur des retraits. Toutes les interactions sont archivées numériquement pour une traçabilité complète. Le système automatise la gestion des seuils critiques de stock, prévenant pénuries et gaspillage.MEDISPENSER est une réponse novatrice pour le contrôle des circuits du médicament. Il favorise l'usage responsable des traitements, offrant aux établissements une solution performante, économique et évolutive, avec un fort potentiel d'industrialisation et de commercialisationItem Optimisation d’un contrôleur de process HPM(Université MH'amed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2024) Doudah, Ramzi; Guechtouli, Faycel; M'gana, M.(Promoteur)Ce mémoire présente une étude approfondie sur l'optimisation d'un gestionnaire de processus à haute performance (HPM : High-Performance Process Manager). Notre recherche vise à améliorer l'efficacité opérationnelle et la fiabilité de ce système essentiel dans divers environnements industriels. En utilisant des méthodes avancées d'analyse et d'optimisation, nous avons examiné les paramètres clés et les algorithmes de contrôle pour maximiser les performances du HPM. Les résultats obtenus mettent en lumière des stratégies efficaces pour optimiser les processus, réduire les temps d'arrêt et augmenter la productivité. Cette étude contribue ainsi à l'évolution des technologies de gestion des processus en proposant des solutions innovantes pour les environnements industriels à haute performanceItem Etude et réalisation d'un système de transfert des données par internet destiné aux applications photovoltaïques(Université MH'amed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2024) Baouche, Tinhinane; Cherrat, Nidhal(Promoteur)Notre projet consiste à réaliser un système de collecte et de transmission des données telles que la température, l'humidité, la lumière..., par internet destiné aux systèmes photovoltaïques. Le système est composé d'un panneau solaire, une chaîne photovoltaïque et un système de transmission de données. Le système de transfert des données en temps réel est basé sur un microcontrôleur ESP-WROOM-32, un afficheur à cristaux liquides LCD, un capteur d'humidité et de température qui sert à mesurer la température et l'humidité relative dans l'air, un capteur de lumière qui permet de détecter l'intensité de la lumière ambiante, un capteur de lumière ultraviolet qui permet de mesurer l'irradiance globale des UV solaires. Le système est composé aussi d'un panneau solaire de 36cellules, une chaîne photovoltaïque qui est composée d'un régulateur PWM, une batterie de 12v et une lampe. Le reliement du panneau solaire avec la chaîne photovoltaïque sert à transformer une énergie fournit par le soleil à une énergie électrique utilisable. Notre objectif est donc de mesurer quatre grandeurs (Température, Humidité, lumière ambiante et la lumière UV) afin de les afficher dans une application distante (Blynk) par internet et un afficheur LCD en temps réels. Cette combinaison de technologie vise à créer un système complet et efficace pour la collecte des données. L'objectif principal de ce système est l'acquisition des données en temps réel du panneau solaire en utilisant des données fournis par les capteurs pour une fin d'affichage des données à distance en temps réelsItem Etude et réalisation de NOOR : un traducteur portable arabe-braille en temps réel basé sur l'iot(Université M'Hamed Bougara Boumerdés: Faculté de Technologie, 2024) Abdelli, Younes Nadji; Ammar, Mohammed(Promoteur)Cette Mémoire de fin d'études explore et développe le projet NOOR, un traducteur innovant en temps réel de l'arabe au braille utilisant la technologie de l'Internet des objets (IoT). Le projet NOOR répond à un besoin crucial d'outils éducatifs accessibles pour les personnes malvoyantes en Algérie. En utilisant des microcontrôleurs ESP32, des servomoteurs et un site web personnalisé, NOOR traduit efficacement le texte arabe en braille, affiché via des servomoteurs. La dissertation offre un aperçu historique du braille, discute des défis uniques rencontrés en Algérie et examine en détail les aspects techniques du projet. Les résultats montrent une amélioration significative de l'accessibilité des ressources éducatives pour les malvoyants en Algérie, mettant l'accent sur l'accessibilité financière et des fonctionnalités arabes enrichies absentes des traducteurs existants. Ce travail souligne le potentiel vaste de l'IoT dans le développement de technologies d'assistance à la fois économiques et hautement fonctionnellesItem Face recognition based on AI(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2024) Sadat, Abdelmalek; Belkacem, Samia(Promotrice)This thesis details the creation of a robust facial recognition system leveraging artificial intelligence (AI) and Python programming. Our primary aim was to achieve highly accurate face recognition across diverse conditions. Extensive testing on a dataset comprising over 1500 individuals yielded impressive results, with success rates reaching a peak of 93.1%. This underscores the system's capability to perform effectively under varying conditions, including different angles, lighting environments, age groups, hairstyles, accessories, and makeup styles