Conception et réalisation d’un bras robotisé à six

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dc.contributor.authorReghis, Achraf Mahieddine
dc.contributor.authorMessaouadi, Louaznadji
dc.contributor.authorMechakra, H.(Promoteur)
dc.date.accessioned2025-04-14T07:34:28Z
dc.date.available2025-04-14T07:34:28Z
dc.date.issued2024
dc.description60 p. : ill.en_US
dc.description.abstractCe mémoire porte sur la conception et la fabrication d'un bras manipulateur à six degrés de liberté. Il explore les fondements théoriques, les étapes de conception et de fabrication, ainsi que la commande et la programmation du système. Après une introduction aux bases de la robotique, les principes théoriques sous-jacents tels que les modèles géométriques et cinématiques, ainsi que la planification de trajectoire, sont approfondis. La conception et la fabrication du bras sont détaillées, incluant la modélisation CAO et l'utilisation de machines CNC. Enfin, la commande et la programmation sont réalisées à l'aide d'une carte Arduino Mega 2560, démontrant l'efficacité du système dans des tâches complexesen_US
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/15013
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversité M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologieen_US
dc.subjectProgrammationen_US
dc.subjectFabricationen_US
dc.subjectConceptionen_US
dc.subjectDégrée de libertésen_US
dc.titleConception et réalisation d’un bras robotisé à sixen_US
dc.typeThesisen_US

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