Automatisation d'un processus d'emballage à l'aide d'un robot manipulateur série a quatre degrés de liberté

Abstract

Ce projet consiste à faire une étude, conception,et réalisation d'un robot sérié a quatre degrés de liberté.Pour répondre à ce besoin et faciliter le processus d'emballage d'une compagnie Hygiène,nous allons concevoir quelque solution robotisée à base d'un robot série à 4 degrés de liberté (ddl).Le gros du travail sera orienté vers la construction du robot en incluant la modélisation de la dynamique,la construction de la structure mécanique,le design de la partie électronique et à la fin la mise en marche et adaptation avec le processus d'emballage.Pour assurer un bon fonctionnement du robot,le travail inclura une partie théorique pour la synthèse de la commande adéquate