Conception et réalisation d’un drone quadri-rotor avec système de sécurité des données

Abstract

L'objectif de ce travail est concerne la conception et la réalisation d'un drone quadri-rotor avec un système de sécurité des donnée.Trois plateformes furent développées,le premier châssis en bois et la commande en infra rouge,La seconde,châssis en aluminium et la commande par manette de PlayStation avec communication radiofréquence,la dernière nous avons ajouté un capteur gyroscope et une régulation PID, avec modification sur télécommande. Nous avons ajoute une propriété de la sécurité des données entre la télécommande et le drone avec carte à puce.Ce drone assure un ensemble de fonctionnalités tels que l'exploration des milieux quotidiens,dangereux et inaccessibles,il assure la sécurité des informations récupéré par le drone Il concerne la conception et la réalisation d'un drone quadri-rotor avec un système de sécurité des données. Trois plateformes furent développées,le premier châssis en bois et la commande en infra rouge,La seconde, châssis en aluminium et la commande par manette de PlayStation avec communication radiofréquence,la dernière nous avons ajouté un capteur gyroscope et une régulation PID,avec modification sur télécommande.Nous avons ajoute une propriété de la sécurité des données entre la télécommande et le drone avec carte à puce.Ce drone assure un ensemble de fonctionnalités tels que l'exploration des milieux quotidiens, dangereux et inaccessibles,il assure la sécurité des informations récupéré par le drone