Etude et réalisation d’un bras manipulateur à six degrés de libertés commandé par une application Androïde avec Arduino
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Date
2020
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Publisher
Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie
Abstract
Ce Travail consiste a l'étude et la réalisation d'un bras manipulateur de six degré de liberté commander par une application Androïde avec une communication Bluetooth.C'est une structure mécanique contrôler par un circuit électronique composé d'une carte Arduino Uno et un module Bluetooth HC-05
Description
82 p. : ill. ; 30 cm
Keywords
Bras manipulateur, Carte Arduino, Robots : Généralités