Exploitation du casque Emotiv Epoc + pour la commande d'un fauteuil roulant par la pensée

Abstract

Cette mémoire explore la faisabilité du contrôle d’un prototype de fauteuil roulant électrique par la pensée, en utilisant le casque EEG Emotiv EPOC +, un ordinateur portable et un petit véhicule à deux roues. L’étude met en évidence l’utilisation de l’application Hitibrain pour l’acquisition et la manipulation des signaux EEG, démontrant ainsi que même en exploitant des casques grand public, souvent moins précis par rapport à ceux des laboratoires, il est incontestablement possible de commander un fauteuil roulant par la pensée. Cette recherche ouvre de nouvelles perspectives dans le domaine des technologies d’assistance, permettant aux personnes handicapées de contrôler directement leur fauteuil roulant par la pensée. Les travaux futurs se concentreront sur l’optimisation de la précision et de la fiabilité des signaux bruts pour des applications plus avancées dans divers environnements