Etude de stabilité d'un observateur par modes glissants pour la commande dtc de la machine asynchrone triphasée

Abstract

La commande des systèmes en général,est un problème compliqué à cause des non linéarités,perturbation difficile à mesurer, et incertitudes sur les paramètres des systèmes.Lorsque le système à commander est soumis à des forts non linéarités et à des variables temporelles,il faut concevoir des algorithmes de commandes assurant la stabilité et la robustesse du comportement du processus.Le réglage par mode glissant fait partie de ces méthodes de commande robuste, il possède des avantages incontestables pour le système mal identifie ou a paramètres variables.La seconde stratégie de commande est la commande directe de couple (DTC). Ce mémoire est consacré à faire une étude complète de stabilité d'un observateur par modes glissants pour l'estimation de flux, couple et vitesse de rotation d'une machine asynchrone triphasée contrôlée par la commande directe de couple (DTC)