Réalisation et commande d'un bras manipulateur à quatre degrés de liberté
| dc.contributor.author | Fodil, Rosa | |
| dc.contributor.author | Sayah, Kenza | |
| dc.contributor.author | Akroum, Hamza(Promoteur) | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-13T08:31:28Z | |
| dc.date.available | 2022-06-13T08:31:28Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | 73 p. : ill. ; 30 cm | en_US |
| dc.description.abstract | Ce travai s'intéresse à l'étude et à la réalisation du prototype d'un bras manipulateur à 4 dégrée de liberté c'est une structure mécanique articulée,actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino.On a utilisé deux commandes: la première est la commande manuelle des articulations par joysticks et la deuxième c'est la commande automatique à base de la modélisation géométrique inverse du bras manipulateur.On a également créé une interface graphique en utilisant le logiciel de LABVIEW afin de faciliter à l'utilisateur la commande du bras manipulateur | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/9371 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie | |
| dc.subject | Bras manipulateur | en_US |
| dc.subject | Arduino méga 2560 | en_US |
| dc.subject | Joysticks (organe de commande) | en_US |
| dc.subject | Bras manipulateur Arduino méga 2560 Joysticks (organe de commande) LabVIEW (Programmation) | en_US |
| dc.subject | Servomoteur | en_US |
| dc.title | Réalisation et commande d'un bras manipulateur à quatre degrés de liberté | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |