Étude comparatives des divers modes d’application des régulateurs industriels pour la stabilisation des trains de tiges de forage des puits pétroliers

Abstract

Dans ce mémoire nous nous sommes intéressés à l’amélioration des performances de commande automatique du système de forage. De prime abord, nous avons passé en revue les différents équipements du processus de forage afin de comprendre son mode de fonctionnement. En deuxième point, nous avons présenté la régulation de la descente d’une tête de forage, cela passe par l’identification des boucles et des réponses fréquentielles ou indicielles de vitesse ou de position, et à partir des résultats obtenus, nous les avons corrigé tout en se basant sur les correcteurs "P" et "PI" (classiques). Par la suite nous avons tracé dans le plan de Bode le module et la phase de la réponse fréquentielle de la fonction de transfert en boucle ouverte tout en utilisant le logiciel "Matlab", à des fins de faire ressortir la marge de gain et de phase. Cela nous a permis d’identifier les points que nous avons traités afin de corriger la descente du mouvement des tiges de forage.