Etude de la sécurité dans une cellule robotisée : application à la cellule S.I.I.F équipée du robot ABB IRB6700
| dc.contributor.author | Sadoun, Narimene | |
| dc.contributor.author | Zarour, Ridha | |
| dc.contributor.author | Alem, Said(Promoteur) | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-26T07:55:48Z | |
| dc.date.available | 2022-05-26T07:55:48Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description | 53 p. : ill. ; 30 cm | en_US |
| dc.description.abstract | L'objectif de ce travail est de calculer les positions de l'effecteur d'un grand robot ABB IRB6700 à six degrés de liberté, en utilisant la méthode Denvait-Hartenberg et la méthode de Raghavan et Roth. La simulation est réalisée à l'aide des logiciels RoboDK et RoboAnalyzer. Ce dernier nous a permis de créer un système de sécurité humain et robotique dans la cellule robotisée (S.I.I.F). | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/8715 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie | |
| dc.subject | Cellule, Robotisée | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.title | Etude de la sécurité dans une cellule robotisée : application à la cellule S.I.I.F équipée du robot ABB IRB6700 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |