Réalisation d'un désinfectant de sol, mobile, par lumière UV, à base de carte Arduino et commandé par Bluetooth

Abstract

Après la propagation du covid 19, le recours à la stérilisation de diverses manières, en plus de mesurer la température à l'entrée de chaque établissement public, notamment les hôpitaux, est devenu nécessaire. Notre objectif dans ce projet est d'étudier et de réaliser un robot mobile capable qui se déplace et qui désinfecte les sols à la lumière ultraviolette. Le robot est basé sur une carte Arduino et est contrôlé par un Smartphone par Bluetooth. Un capteur ultrasonore lui permet d'éviter les obstacles.