Modélisation et Simulation en Mécanique ( MMSM )
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Item Conception et robotisation d'une louche d'alimentation de machine à l'injection d'aluminium(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2017) Yahiaoui, Mohamed amine; Guerrache, Fadila(Promoteur); Kari, Djamel Eldin(Co-Promoteur)Ce Travail comporte quatre parties : L'objet du premier chapitre est de d'écrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. La seconde Présentation c est les Actionneurs et capteurs en robotique. Le troisième chapitre avant de faire une analyse des risques d'alimentation manuelle de la machine d'injection l'aluminium, Et proposer des systèmes pour éliminer ces risques et de conclure la meilleure solution de façon méthodologique et en fin modélisation et construction du système le plus fiable pour organisé et donner une méthodologie au travail, Il utilise la méthode DMAIC. Le quatrième chapitre c est l'étude la commande manuelle de robot et identifier les composants du circuit de commande.Item Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'Arduino Méga 2560(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2017) Moussaoui, Amira; Guerrach, F.(Promoteur)Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties : L'objet de la première partie est une généralité sur les robots industriels. La seconde Présenté les actionneurs et capteurs en robotique. La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande. La quatrième partie conception etréalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560. La modélisation et conception de robot. Puis la commande par carte Arduino Méga 2560 et l'asservissement ils utilisant le logiciel MATLAB.