Commande automatique
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Item Conception et mise en œuvre d'une carte de commande pour le bras manipulateur «TR5»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Bennour, Abderrahim; Chaib, Ahmed (Promoteur)Ce Projet de fin d'études se concentre sur la conception et la mise en oeuvre d'une carte de commande en puissance pour le bras manipulateur TR5. En utilisant la carte Arduino UNO et le driver L298, le système est capable de contrôler précisément les mouvements du bras. Le projet vise à faciliter l'apprentissage des étudiants en programmation et en commande de machines robotisées, tout en explorant les concepts d'électronique et d'automatique. Des simulations sont réalisées à l'aide du logiciel Proteus pour valider le fonctionnement du système.Item Conception et réalisation d’un système de contrôle de température dans une enceinte fermée avec commande par une application "Android"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Ouchene, Imane; Meziane, Nacera (Promoteur)Ce projet consiste à faire l'étude, la conception ainsi que la réalisation de la partie commande d’un système de mesure et de régulation de température. Pour répondre à ce besoin, nous avons élaboré une étude bibliographique ainsi qu'une étude critique des différents instruments et composants. Ensuite, une conception du système de commande et les différents modularités à choisir et la méthode de commande utilisée, puis la programmation d’une logique dans le circuit de commande Arduino-nano qui assure les fonctions de services qui sont définies dans le cahier des charges. Enfin nous aborderons la phase dite implémentation ou bien les tests de fonctionnement, dont le but est l’exploitation des résultats d’analyse et la localisation des contraintes de fonctionnement.Item Conception et réalisation d’une carte d’acquisition avec communication "USB", "Bluetooth" et application "Android" : application au signal d’électrocardiogramme(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bouhamoum, Abd Ellah; Meziane, Nacera (Promoteur)Dans ce travail, nous avons développé un système de recueil des signaux physiologiques à base du microprocesseur "Arduino" et un conditionneur qui comporte un amplificateur d’instrumentation "INA2126" et deux amplificateurs opérationnels "TL072" et "TL082". Le signal physiologique qu’on a acquis dans la partie pratique c’est l'électrocardiogramme (ECG) qu’est la traduction sous forme électrique de la fonction du muscle cardiaque aussi un outil de surveillance de certaines maladies, comme l' insuffisance cardiaque, les troubles du rythme, l' insuffisance coronaire. Nous avons aussi développé la partie software sous "PC" pour l’acquisition de ce signal avec l’utilisation de câble USB et une autre acquisition sans fil (avec Bluetooth) sous téléphone.