Commande automatique
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/4094
Browse
29 results
Search Results
Item Système d’extinction de «CO2» dans le bâtiment «801K» du complexe «GNL2Z» en utilisant un «API Siemens S7-1500F»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2025) Dahmani, Soumia; Kesraoui, Mohamed (Promoteur)Le Mémoire intitulé «ÉTUDE DE L‘EXTINCTION DE CO2 DANS LE BATIMENT 801K DU COMPLEX GNL2Z EN UTILISANT UN API SIEMENS S7-1500F» traite de la conception et de la simulation d‘un système d‘extinction automatique au dioxyde de carbone. Le bâtiment 801K, situé au sein du complexe GL2Z, abrite des installations sensibles nécessitant une protection renforcée contre les risques d‘incendie. Ce travail repose sur l‘intégration d‘un automate programmable industriel (API) avec la plateforme TIA Portal afin de modéliser la détection du feu, la temporisation d‘alarme, la fermeture des issues, et l‘activation de l‘agent extincteur. L‘étude permet de développer une logique de sécurité fiable en respectant les exigences industrielles en matière de prévention des incendies.Item Control of liquid level in coupled tanks «CT-100» using reinforcement learning(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2025) Belouanas, Mohamed Hani; Beddek, Karim (Promoteur)This Document proposes an application where Reinforcement Learning (RL) could be applied to maintain the liquid on a desired level in a system with a known non-linear dynamics. In Artificial Intelligence (AI), Reinforcement Learning (RL) is one of the most important technics of Machine Learning (ML), an initial introduction to these fundamental technics is given in Chapter 1, which serves as an introduction before exploring deeper reinforcement learning techniques. In Chapter 2, an exploration of (RL) methods including Model-Based (MB) and Model-Free (MF) learning is introduced, then digging into two important algorithms; Policy Iteration (PI) and Q learning. Since this document contains a simulation, it is essential to develop a comprehensive coupled tanks system model using physical and mathematical laws such us the principle of mass conservation. This model will outline the key components and dynamics of the system, providing a foundation for accurate simulations. Chapter 3 details the construction and parameters of the system model. Finally, Chapter 4 introduces the application of reinforcement learning (RL) algorithms to control the liquid level in our coupled tank system. It includes a description of the MATLAB implementation results, followed by an overview of the results.Item Control strategies for the synchronization of identical interconnected dynamical systems(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2025) Aissat, Asma; Derouiche, Nour; Beddek, Karim (Promoteur)This Thesis addresses the synchronization of identical interconnected systems under both continuous and discrete communication. While continuous exchange offers ideal conditions, discrete communication reflects real-world constraints such as limited bandwidth and digital implementation. To ensure synchronization, we design state feedback and predictive control laws that account for sampling-induced delays. The proposed methods are applied to a leader-follower scenario and extended to autonomous vehicle platooning, where agents coordinate through sampled information. Stability analysis is carried out using Lyapunov theory, and MATLAB simulations confirm the effectiveness of the proposed strategies under various conditions.Item Automatisation de la nouvelle unité de production d’Azote au sein du complexe «GL3/Z»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Lellouche, Noureddine; Ladghame Chicouche, Oussama; Boumedine, Mohamed Said (Promoteur)Notre Mission consiste à réaliser l'automatisation et la supervision de la nouvelle unité de production d'azote au sein du complexe GL3/Z. Dans un premier temps, nous entreprenons une étude approfondie du fonctionnement de l'unité en exploitant l'ensemble de la documentation disponible, incluant les diagrammes logiques, les documents de contrôle narratif et les schémas P&ID. Par la suite, nous procéderons à la sélection du matériel nécessaire, notamment l'automate programmable et les modules d'entrées/sorties, avant d'identifier les entrées/sorties requises pour contrôler les séquences de démarrage, d'arrêt et d'urgence. Pour le développement du programme et la conception de l'interface HMI, nous avons opté pour l'utilisation de l'automate programmable industriel Siemens S7 1500. La simulation et la vérification du programme ont été réalisées à l'aide du logiciel TIA Portal.Item Passage de la logique câblée à la logique programmée d’un système de fluidisation de «Silo»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Larbi, Anis; Beddek, Karim (Promoteur)Le Travail que nous avons effectué consiste à passer de la logique câblée vers la logique programmée afin de rendre le système de fluidisation de silo d’homogénéisation de la cimenterie de Ain-Touta (SCIMAT) plus performant, tout en améliorant les caractéristiques et éliminant les inconvénients actuels, Pour cela nous avons compris d’abord notre schéma de câblage puis réaliser notre programme sur TIA Portal afin de l’insérer dans un automate S7-1200. Nous avons aussi créé l’interface homme-machine (IHM) à l’aide de logiciel WinCC Runtime afin de visualiser le fonctionnement de notre système et mieux cerner les pannes.Item Automatisation et supervision de l'ensemble de la section de peinture intérieure et du système de convoyage(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Ghalmi, Abdellmalek; Khebli, Abdelmalek (Promoteur)Notre Travail consiste à faire l`automatisation et la supervision de l’ensemble unité de peinture intérieur et système de convoyage au sein de l`usine ALTUMET. En première étape, nous allons comprendre le fonctionnement de l'unité. Ensuite, nous utiliserons l'outil GRAFCET pour la modélisation. Enfin, nous avons choisi un automate programmable industriel pour l’automatisation du processus. Pour le développement du programme et la création de l’interface HMI, nous avons utilisé l’automate programmable industriel SIEMENS S7-1200. La simulation et la vérification du programme a été faite par les logiciels TIA Portal, PLCSIM et Win CC.Item Amélioration de la commande et la supervision du débutaniseur de «ZCINA» sous «PCS7»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Gana, Nihel; Attoui, Samra; Lachekhab (Kahoul), Fadhila (Promoteur)La Section débutaniseur de ZCINA Hassi Messaoud est actuellement sous la surveillance du système de contrôle distribué (DCS) CENTUM VP de YOKOGAWA. L’objectif principal de ce projet est d’adopter un logiciel plus récent qui peut remplir d’autres fonctions non encore intégrées dans la version existante. Nous avons commencé par décrire le processus de la section de débutanisation de ZCINA, puis nous avons mis en place l’instrumentation de mesure et de commande ainsi que l’analyse fonctionnelle pour garantir le bon fonctionnement de l’ensemble de l’installation. Ensuite, nous avons automatisé le système en utilisant l’automate SIEMENS S7-400 (CPU 410E) et les périphéries ET 200SP HA. Enfin, nous avons développé un programme de control à l’aide du logiciel SIMATIC PCS7 et une interface de supervision avec WIN CC.Item Conception et mise en œuvre d'une carte de commande pour le bras manipulateur «TR5»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Bennour, Abderrahim; Chaib, Ahmed (Promoteur)Ce Projet de fin d'études se concentre sur la conception et la mise en oeuvre d'une carte de commande en puissance pour le bras manipulateur TR5. En utilisant la carte Arduino UNO et le driver L298, le système est capable de contrôler précisément les mouvements du bras. Le projet vise à faciliter l'apprentissage des étudiants en programmation et en commande de machines robotisées, tout en explorant les concepts d'électronique et d'automatique. Des simulations sont réalisées à l'aide du logiciel Proteus pour valider le fonctionnement du système.Item Modélisation et stabilisation non linéaire d’un système hydro-thermique soumis à des perturbations mesurables(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Feriel, Kaci; Youssef, Tewfik (Promoteur)Ce projet explore la modélisation et la stabilisation d'un système hydrothermique non linéaire en utilisant l'approche multi-modèle de "Takagi-Sugeno". Malgré la promesse d'une modélisation précise, le système résultant était composé de "128" sous-systèmes complexes, ce qui compliquait l'application des techniques de contrôle conventionnelles. Pour surmonter cette complexité, l'étude a restreint son analyse de stabilité en utilisant des inégalités matricielles linéaires "LMI" pour établir une fonction quadratique de "Lyapunov" commune comme preuve de la stabilité du système. Cette avancée a ouvert la voie à la détermination du gain de "PDC" (Compensation Distribuée en Parallèle), facilitant ainsi la stabilisation efficace de ce système hydrothermique complexe. Cette recherche apporte des connaissances précieuses dans le domaine de la théorie de contrôle, en particulier pour aborder les complexités des systèmes du monde réel.Item Controlling and monitoring "Cina’s flares" network(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Bourai, Wiam; Kidouche, Madjid (Promoteur)The primary goal of this project is to develop a control system for the flares network of North and South "CINA’s" complex using "Siemens’s SIMATIC PCS neo-V4.0 software", which is a completely web-based process controller. The system is designed to replace the existing "SIMATIC S7-300 controller" with a "SIMATIC S7-4105H CPU" followed by "SIMATIC ET200SP HA" decentralized peripheral (Remote IO). The new system provides improved functionality and reliability, which is crucial for the efficient operation of the flares network. The implementation of the system involved the design and development of a control architecture that uses a distributed control system (DCS) approach. The system utilizes the "PCS neo" platform to provide web-based control and monitoring of the flares network. The "SIMATIC S7-4105H CPU" and "ET200SP HA" peripheral were chosen for their superior performance and reliability.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »