Mécatronique
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Item Programme d'integration de nouveaux deplacements d'un robot industriel a DDL de marque fanuc(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2024) Ndzanga Ondoa, Luc Claver; Benazzouz, Djamel(Promoteur)Ce mémoire explore l'intégration des nouvelles trajectoires du robot Fanuc M-710iC/45 dans le processus de production de feuilles de verre plate « Float » au sein de l'entreprise Alliance Glass. Il se compose de trois chapitres principaux : le premier présente l'organe d'accueil, incluant l'historique, l'activité de la société et le processus de fabrication des feuilles de verre. Le deuxième chapitre traite de la technologie des robots industriels, en particulier le robot Fanuc M-710iC et ses composants. Le dernier chapitre se concentre sur le programme d'intégration des nouvelles trajectoires du robot, décrivant le langage de programmation, la calibration et l'algorithme de fonctionnement. Le mémoire souligne l'importance de la robotisation pour améliorer la précision, la vitesse et la qualité de la production de verre, tout en offrant une analyse détaillée de la modélisation et de la programmation robotiqueItem Etude de la machine rame sécheuse marque ARTOS(Université M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2023) Ourradi, Anis; Benazzouz, Djamel(Promoteur)L'Objectif de ce mémoire est de fournir des informations précises et utiles sur la machine rame sécheuse, ainsi que des recommandations pour améliorer sa performance et prolonger sa durée de vie. Les informations présentées dans ce mémoire pourront aider l'entreprise à réduire les coûts de maintenance, améliorer la qualité de ses produits finaux et maintenir sa compétitivité sur le marchéItem Etude et réalisation d’un drone(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2022) Aoun, Zaki; Djeddi, Abderrahmane Adel; Benazzouz, Djamel(Promoteur)Les Avions connus sous le nom de drones ou UAV sont devenus une partie importante de la vie quotidienne. Leurs domaines d'application sont très divers, allant des plus simples aux plus sensibles.En effet, ils sont aujourd'hui utilisés aussi bien dans la vie de chacun d'entre nous (ex : livraison de colis ou comme la photographie) plus que dans la vie professionnelle (Drones de combat par exemple). Ces drones sont contrôlés à distance via des liens sans fil à différentes portées (de quelques mètres à des dizaines de milliers de kilomètres). Les petits drones utilisent généralement des moteurs électriques sans balais (brushless). Ils sont alimentés par des batteries LIPO et régulateurs de vitesse électroniques (ESC). L'autonomie de ces petits drones est un défi qu'il faut relever.Ainsi notre projet de fin d'études sert à réaliser un drone quadcopter télécommandé avec un émetteur-récepteur RF. Le but est bien entendu de s'assurer un vol stable à moyenne altitude et longue enduranceItem Automatisation d'une chaîne de production 'Nouvelle formule de javel (Rainbow)(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2021) Mabizari, Mohammed El Fatah; Zouai, Adlen; Benazzouz, Djamel(Promoteur)Dans le projet de fin d'études effectué au sein de l'usine Henkel Reghaia on à proposer une solution d'automatisation pour sa station de production de semifini de javel (Rainbow). Cette automatisation est conçue à l'aide d'un automate programmable de la marque SIEMENS afin d'assurer un meilleur fonctionnement du système et d'éviter les risques et dégâts matériaux probablesItem Adaptation d'un nouveau automate (S7-300) du séquenceur filtre à manche(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2020) Mouici, Ahmed; Benazzouz, Djamel(Promoteur)Ce projet est effectué au sein de la société SCMI cimenterie de Meftah. L'un des objectifs visés consiste à identifier le séquenceur numérique du filtre à poussière. Le séquenceur permet d'assurer une fonction bien définie pour la commande du filtre à poussière. Bien qu'il apporte certains avantages, le séquenceur existant présente quand même quelques inconvénients ; son cout très élevé, son programme qui n'est pas accessible. Pour mettre en œuvre une solution automatisée assurant le même fonctionnement que celle existante, nous allons identifier dans la première partie la situation existante du séquenceur numérique. Ensuite, nous allons proposer pour son remplacement une autre solution à base d'un automate programmable S7-300 de siemens.Item Etude et réalisation d'un bras manipulateur commandé par le microcontroleur PIC 16F877A(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2018) Kherchi, Mohamed; Rial, Sofiane; Benazzouz, Djamel(Promoteur)L'Objectif principal de ce travail est de réaliser et commander un bras manipulateur à 3 degrés de liberté commandé par le microcontrôleur 16F877A.Ce Microcontrôleur a pour fonction de traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d'un programme,Ce bras est manipulé par ordinateur avec une interface graphique