Faculté de Technologie
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Item Conception et réalisation d’un bras robotisé à six(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2024) Reghis, Achraf Mahieddine; Messaouadi, Louaznadji; Mechakra, H.(Promoteur)Ce mémoire porte sur la conception et la fabrication d'un bras manipulateur à six degrés de liberté. Il explore les fondements théoriques, les étapes de conception et de fabrication, ainsi que la commande et la programmation du système. Après une introduction aux bases de la robotique, les principes théoriques sous-jacents tels que les modèles géométriques et cinématiques, ainsi que la planification de trajectoire, sont approfondis. La conception et la fabrication du bras sont détaillées, incluant la modélisation CAO et l'utilisation de machines CNC. Enfin, la commande et la programmation sont réalisées à l'aide d'une carte Arduino Mega 2560, démontrant l'efficacité du système dans des tâches complexesItem Conception et réalisation de tambours de frein pour le pick-up Nissan Navara np300(Universite M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2023) Aleb, Khaled; Dzeri, Seif Eddine; Siguerdjijine, Hakim(promoteur)Cette étude vise à dépasser les défis et défauts rencontrés et à maîtriser la conception et la réalisation des tambours de frein pour le pick-up Nissan Navra NP300. Elle explore et exploite les considérations techniques tel que : le modèle 3D conçut par SolidWorks (pièce finit, pièce brute, les éléments du système de coulé), la simulation de moulage par ProCast, la composition chimique du matériau (fonte EN-GJL-250), la forme et la taille de la pièce, les conditions de moulage (forme, taille et position des canaux de d'alimentation de l'empreinte) et les tests de validation et caractérisation nécessaires pour assurer les meilleurs choix de paramètres de fabrication (système de coulé optimale) et avoir des pièces offrant des propriétés propices et sécurité accrue. En sélectionnant attentivement les paramètres clés tout au long des étapes de conception et de fabrication, on a pu produire des tambours de frein présentant des propriétés similaires à celles des échantillons commerciauxItem Etude et conception d'un outil d'emboutissage pour bras d'articulation d'un camion m120(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2023) Bouderradji, Ammar; Zorgani, Omar; Bahloul, Hassiba(Promoteur)Cette étude a pour objectif détermination des forces appliquées sur le bras articulé du camion M120 qui causent la torsion. Ce bras est équipé d'un support fixé sur la cabine du camion. Ce support présente des défauts car il est facilement cassable. Il est composé de trois pièces métalliques soudées entre elles. En raison des forces influentes sur le support, il est très probable qu'une torsion se produise.Pour procéder à la résolution de ce problème, nous utilisons le logiciel SolidWorks pour concevoir une nouvelle jambe de force mouléItem Etude de conception et simulation d'un système d'engrenage " roue dentée-crémaillère " du chariot arrière de la machine d'estampage gr?bener gk 360t(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2023) Kebabi, Sonia; Tariket, Nessrine; Hachemane, Belkacem(Promoteur)Grâce à cette étude, l'auteur à pu mettre en œuvre une solution à un problème important de la machine d'estampage (Gr?bener) au niveau de la société BCR.? l'aide du logiciel de conception assisté par ordinateur SolidWorks, l'auteur à procédé la construction CAO du système d'engrenage que nous avons proposé.La simulation numérique par SolidWorks l'auteur a permis de vérifier si ce corps peut supporter, les résultats de cette dernière étaient positifs.On a fait l'analyse des contrainte de Von-Mises puis nous avons les comparer avec la contrainte admissible.L'auteur à proposé un traitement thermique adapté au problème de l'usure des engrenagesItem Conception et realisation d'un tracteur solaire(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2022) Refoufi, Maria; Ratni, Lynda; Benazouz(Promoteur)Le choix entre les moteurs à essence et les moteurs électriques peut parfois être difficile à faire car chacun a ses avantages et ses inconvénients. Pour répondre à ce conflit, des moteurs hybrides sont utilisés afin de bénéficier des avantages des deux moteurs. Dans cette étude, nous avons introduit des tracteurs hybrides dans plusieurs champs tout en utilisant l'énergie solaire. Pour prouver son efficacité, nous l'avons comparé avec un tracteur à carburant. Les résultats ont démontré les avantages de notre travailItem Conception assistée par ordinateur d'un transformateur de puissance triphasé(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Karali, Youcef; Si Bachir, Imad Eddine; M'ziou, Nassima(Promoteur)Dans ce travail, nous nous intéressons à faire une conception d'un transformateur de puissance triphasé bobiné en aluminium qui sera fabriqué par l'entreprise Electro-Industrie.Le transformateur proposé pour ce travail est de puissance apparente de 630 KVA ,de tension primaire 10kV et de tension secondaire 0,4kV.Dans cette étude Nous nous présentons les différentes calculs pour le dimensionnement de notre transformateur, nous calculons ensuite les différentes pertes qui apparaissent lors de son fonctionnement à vide et en court circuit.Nous utilisons enfin le logiciel "Ansys-Maxwell" pour modéliser notre transformateur